Моделирование линейных систем управления. Евсюков В.Н - 7 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

7
а) F2, для задания метода интегрирования, например, выбираем метод
Эйлера, начальное (t
0
= 0) и конечное (t
к
= 5) время интегрирования, погреш-
ность вычислений (шаг 0.01);
б) F3 для начала моделирования;
в) F6 для вывода графика переходного процесса второго блока на тер-
минал (как видно из графика, переходной процесс не закончился);
г) F9 для продолжения моделирования (тем самым t
к
= 10);
д) F6 для вывода графика на терминал;
е) F7 для просмотра результатов моделирования в табличной форме.
По полученным результатам делаем вывод: переходной процесс - апе-
риодический, время переходного процесса равно t
пп
= 9.
1.1.4 Режим построения логарифмических частотных характеристик
При входе в режим построения логарифмических частотных характери-
стик (ЛЧХ) при нажатии функциональной клавиши F9 система именует линей-
ные блоки именами «A», «B», «C», «D» и так далее. Для построения ЛЧХ лю-
бого блока достаточно дать команду L=<имя блока>. Например, L=A.
Если необходимо построить ЛЧХ системы, состоящей из сложного со-
единения блоков, нужно предварительно получить соответствующую переда-
точную функцию системы. Для этого используется четыре действия («+» сло-
жение, «-» вычитание, «х» умножение, «/» деление) и 10 областей буферной
памяти (БП). БП имеют имена «М0», «М1», ... , «М9» и служат для накопления
промежуточного результата.
При выводе графика ЛЧХ в меню указываются дополнительные опции:
а) F2 (изменить частоту) – переход к процедуре изменения частот;
б) F3 (большой график) – построение графика в увеличенном масштабе;
в) F4 (АФЧХ) – построение амплитудно-фазовой частотной характери-
стики.
Для построения ЛЧХ не требуется включение в схему генератора сину-
соидальных сигналов, а можно использовать ту же схему, что и для получения
переходного процесса.
ПРИМЕР. Построить ЛЧХ разомкнутой системы, состоящей из двух по-
следовательно соединенных звеньев с передаточными функциями W
1
(s)=К
1
и
W
2
(s)=К
2
/(Т
1
s+1) при К
1
= 2, К
2
= 5, Т
1
= 3.
РЕШЕНИЕ. Для построения частотных характеристик необходимо вы-
полнить следующую последовательность действий:
а) перейти в режим ввода модели (F2);
б) в режиме ввода модели осуществить составление схемы, состоящей из
последовательно соединенных
1) генератора ступенчатого воздействия с К=0;
2) блока с передаточной функцией W(s)=К при К=К
1
;
3) блока с передаточной функцией W(s)=К/(Ts+1) при К=К
2
, Т=Т
1
;
в) произвести переход в режим построения ЛЧХ (F9); 
       а) F2, для задания метода интегрирования, например, выбираем метод
Эйлера, начальное (t0 = 0) и конечное (tк = 5) время интегрирования, погреш-
ность вычислений (шаг 0.01);
       б) F3 для начала моделирования;
       в) F6 для вывода графика переходного процесса второго блока на тер-
минал (как видно из графика, переходной процесс не закончился);
       г) F9 для продолжения моделирования (тем самым tк = 10);
       д) F6 для вывода графика на терминал;
       е) F7 для просмотра результатов моделирования в табличной форме.
       По полученным результатам делаем вывод: переходной процесс - апе-
риодический, время переходного процесса равно tпп = 9.

     1.1.4 Режим построения логарифмических частотных характеристик

       При входе в режим построения логарифмических частотных характери-
стик (ЛЧХ) при нажатии функциональной клавиши F9 система именует линей-
ные блоки именами «A», «B», «C», «D» и так далее. Для построения ЛЧХ лю-
бого блока достаточно дать команду L=<имя блока>. Например, L=A.
       Если необходимо построить ЛЧХ системы, состоящей из сложного со-
единения блоков, нужно предварительно получить соответствующую переда-
точную функцию системы. Для этого используется четыре действия («+» сло-
жение, «-» вычитание, «х» умножение, «/» деление) и 10 областей буферной
памяти (БП). БП имеют имена «М0», «М1», ... , «М9» и служат для накопления
промежуточного результата.
       При выводе графика ЛЧХ в меню указываются дополнительные опции:
       а) F2 (изменить частоту) – переход к процедуре изменения частот;
       б) F3 (большой график) – построение графика в увеличенном масштабе;
       в) F4 (АФЧХ) – построение амплитудно-фазовой частотной характери-
стики.
       Для построения ЛЧХ не требуется включение в схему генератора сину-
соидальных сигналов, а можно использовать ту же схему, что и для получения
переходного процесса.
       ПРИМЕР. Построить ЛЧХ разомкнутой системы, состоящей из двух по-
следовательно соединенных звеньев с передаточными функциями W1(s)=К1 и
W2(s)=К2/(Т1s+1) при К1 = 2, К2 = 5, Т1 = 3.
       РЕШЕНИЕ. Для построения частотных характеристик необходимо вы-
полнить следующую последовательность действий:
       а) перейти в режим ввода модели (F2);
       б) в режиме ввода модели осуществить составление схемы, состоящей из
последовательно соединенных
             1) генератора ступенчатого воздействия с К=0;
             2) блока с передаточной функцией W(s)=К при К=К1;
             3) блока с передаточной функцией W(s)=К/(Ts+1) при К=К2, Т=Т1;
       в) произвести переход в режим построения ЛЧХ (F9);
                                                                            7

Страницы