Моделирование линейных систем управления. Евсюков В.Н - 8 стр.

        г) сформировать команду на построение частотных характеристик
                                        M1=A*B,
                                         L=M1,
        где А - имя первого блока,
        B - имя второго блока,
        М1 - имя области буферной памяти;
        д) задать режим построения графика на весь экран дисплея (F3);
        е) произвести построение АФЧХ (F4).
        По полученным результатам делаем вывод: коэффициент усиления ра-
зомкнутой системы К = 20 дБ, собственная частота щс = 0.3с -1 , частота среза
щср = 0.13с -1 , наклон второго участка ЛАЧХ равен минус 20 дБ/дек, значение
фазового сдвига при ω=ωс равно ϕ(ωс)= −45ο, установившееся значение фазово-
го сдвига ϕ(∞)= −90ο.

     1.1.5 Режим параметрической оптимизации

       В ходе параметрической оптимизации система осуществляет целена-
правленное изменение оптимизируемых параметров модели (коэффициентов
усиления, постоянных времени, начальных условий и других) так, чтобы обес-
печить минимум или максимум целевой функции. Это достигается в результате
прогона имитационного моделирования, поэтому время решения задачи опти-
мизации может быть весьма большим.
       Переход в меню режима оптимизации осуществляется нажатием клави-
ши F8. Это меню позволяет использовать следующие функциональные клави-
ши:
       а) F1 (Пмщ) – доступ к справочной службе;
       б) F2 (Мет) – выбор метода параметрической оптимизации и диапазона
параметров;
       в) F4 (Ред) – переход к процедуре редактирования блока;
       г) F5 (Функ) – выбор блока, входной сигнал которого при t = tк будет
считаться значением целевой функции;
       д) F6 (Пар) – выбор оптимизируемых параметров, задание границ их из-
менения.

      1.2 Задание на выполнение работы

      1.2.1 Прочитайте методические указания одновременно с визуальным
наблюдением за изображениями на экране дисплея при нажатии соответст-
вующих функциональных клавиш.
      1.2.2 Осуществите ввод модели системы, состоящей из генератора еди-
ничной ступенчатой функции и последовательного соединения двух элемен-
тарных звеньев.

8