Моделирование линейных систем управления. Евсюков В.Н - 10 стр.

    2 Анализ элементарных звеньев по временным характери-
стикам

      Целью работы является получение временных характеристик элемен-
тарных звеньев, изучение влияния изменения параметров звеньев на эти харак-
теристики.

     2.1 Общие положения

     2.1.1 Элементарные динамические звенья

        Динамические характеристики системы управления зависят от динами-
ческих свойств элементов, из которых она состоит. Эти элементы могут быть
разными по назначению, конструктивному исполнению, принципу работы и так
далее. Однако все они, независимо от их назначения и конструктивного испол-
нения, подразделяются на ограниченное число звеньев, которые называют эле-
ментарными.
        Определение 1.
                Элементарным динамическим звеном называется звено, опи-
                сываемое дифференциальным уравнением не выше второго
                порядка.
        Каждое звено представляет элемент направленного действия. Это зна-
чит, что преобразование в нем происходит в одном определенном направлении:
от входа к выходу звена. Физическая величина, поступающая на вход динами-
ческого звена, называется входной x(t), а величина, получаемая на выходе зве-
на, - выходной y(t).
        Определение 2.
                Дифференциальное уравнение, отражающее характер преобра-
                зования поступающего на вход сигнала, называется уравнени-
                ем процесса управления.
        Например,
                            d 2 y(t)      dy(t)
                        T12          + T2       + y(t) = Kx(t ) .
                              dt 2
                                           dt
        Левая часть такого уравнения характеризует динамический процесс,
происходящий в звене без учёта входного воздействия. Коэффициенты этой ле-
вой части уравнения - постоянные времени. Их размерность - секунда в степе-
ни, равной порядку производной, перед которой стоит данный коэффициент.
        Правая часть такого уравнения характеризует изменение входного воз-
действия. Коэффициенты правой части - коэффициенты передачи. В частном
случае могут быть тоже постоянными времени.
        Другой формой математического описания динамического процесса яв-
ляется передаточная функция.
        Определение 3.
10