Лекции по навигации. Фадюшин С.Г. - 13 стр.

                                      Началом циркуляции является точка на линии первоначального курса
                               Ао, совпадающая с центром тяжести судна в момент начала перекладки руля.
                               Для количественной характеристики циркуляции используются следующие
                               величины:
                                      DT - тактический диаметр циркуляции - расстояние между ДП
                               судна в начале поворота и ее положением после изменения первоначального
                               курса судна на 180°.
                                      DC - диаметр установившейся циркуляции - диаметр окружности, по
                               которой движется ц.т. судна на установившейся циркуляции.
                               l1 - выдвиг - расстояние, на которое смещается центр тяжести судна в
                               направлении первоначального курса от точки начала циркуляции до точки, с
                               которой совпадает центр тяжести в момент изменения курса на 90°.
          Рис. 1
       l2 - прямое смещение - кратчайшее расстояние от линии первоначального курса судна до точки, с
которой совпадает центр тяжести в момент изменения курса на 90°.
       l3 - обратное смещение - расстояние между линией первоначального курса и параллельной ей
касательной к траектории движения в начальные периоды поворота, т.е. смещение ц.т. судна в сторону,
обратную направлению поворота.
       δR - угол перекладки руля - угол между ДП и пером руля.
       βс - угол дрейфа - угол между вектором скорости судна (касательной к траектории движения судна) и
ДП.
       ωc – угловая скорость судна.
       Sм - путь "мертвого" промежутка - расстояние, пройденное судном между моментом подачи
команды на руль (точка АО) и моментом начала поворота (точка А).
       Примечание: индекс с означает установившуюся циркуляцию.
       Величины DT, l1, l2, l3 в долях диаметра установившейся циркуляции DC лежат в относительно узких
пределах для судов различных классов и в среднем составляют: DT = (0,9 ÷ 1,2) Dc; l1= (0,6 ÷1,2) Dc; l2= (0,5
÷0,6) Dc; l3 = (0 ÷0,1)DC.
       При движении судна на установившейся циркуляции каждая точка по длине судна описывает
окружность. Эти окружности имеют общий центр, именуемый центром циркуляции. Под характеристиками
циркуляции понимаются соответствующие характеристики центра тяжести судна.
                                          Прямая задача. Известно положение точки А начала поворота.
                                   Требуется определить положение точки В конца поворота, из которой
                                   следует проложить новый курс.
                                          1. Рассчитывается средний курс
                                                                    ИКср = ИК1 ± α°/2,
                                          где α° - угол поворота в градусах (знак "плюс" при повороте вправо,
                                   знак "минус" при повороте влево).
                                          2. Рассчитывается промежуточное плавание (в кбт)
                                                                      d = 2Rсsinα/2,,
                                                        Рис 2

      где Rс - радиус установившейся циркуляции (выбирается из таблицы маневренных элементов).
      3. Из точки А прокладывается линия ИКср и по ней, от точки А, промежуточное плавание d. В
результате будет получена точка В конца поворота.
      4. Из точки В прокладывается линия ИК2,
      5. Траекторию движения судна из точки А в точку В по циркуляции можно провести в виде дуги
окружности радиусом Rс, соединяющей точки А и В.
      6. Рассчитывается плавание на циркуляции (расстояние поворота)
                                                Sα = 0,017Rсα°.
      7. Рассчитывается продолжительность поворота
                                                       T
                                                  tα = 180 α o ,
                                                      180

      где T180 - полупериод циркуляции (выбрать из таблицы маневренных элементов судна).