Лекции по навигации. Фадюшин С.Г. - 14 стр.

      8. Рассчитывается РОЛ между точкой А и В
                                                     РОЛ = Sα/kл,
      где kл - коэффициент лага.
      9. Рассчитывается время и отсчет лага в точке В
                                                  Тв = ТА + tα;
                                                ОЛв = ОЛА + РОЛ.

     Обратная задача. Заданы линия начального курса (ИК1) и линия нового курса (ИК2). Требуется
определить положение точки А, в которой следует начать поворот, чтобы после циркуляции оказаться
на заданной линии нового курса, и положение точки В конца поворота.
                              1. При заданном угле перекладки руля δR рассчитывается расстояние до
                         нового курса
                                          d1 = Rctgα/2,              (1)
                              2. Расстояние d1 откладывается от точки М пересечения начального и
                         нового курсов по линиям ИК1 и ИК2 (см. рис 1). В результате будут получены
                         точка начала поворота А и точка окончания поворота В.
                              3. Время и отчёт лага рассчитываются также как и при решении прямой
                         задачи.

                            После расчёта элементов циркуляции при решении обеих задач (прямой и
              Рис.1         обратной) рассчитывается расстояние "мертвого" промежутка
                                                  SM = VtM,
      где V - скорость судна перед поворотом (выбирается из таблицы маневренных элементов);
      tM – время "мертвого" промежутка (определяется экспериментально).
      Команду на руль необходимо подавать, не доходя до точки начала поворота на расстояние Sм.
      Если в районе плавания действует течение, элементы которого известны, то положение точки А начала
поворота необходимо определить с учетом действия на судно течения. Для этого способом, изложенным
выше, необходимо найти положение точки А без учета течения. Из этой точки в направлении,
противоположном направлению течения, откладывается модуль вектора течения, который рассчитывается
по формуле:
                                                     =
                                                  S T t αV T ,
где VT - скорость течения;
t α- продолжительность поворота.
      Из конца вектора ST проводится линия, параллельная новой линии пути ПУ2 , до пересечения с
первоначальной линией пути ПУ1. В результате будет получена точка начала поворота с учетом течения.

                                Учет циркуляции графическим способом

                       При решении прямой задачи (см. рис. 2) из точки А начала поворота
                   перпендикулярно линии первоначального курса провести в сторону поворота судна
                   прямую, на которой отложить отрезок АО, равный радиусу циркуляции Rс. Из
 Линия       Линия полученной точки О – как центра циркуляции - циркулем провести дугу окружности
 ИК1         ИК2 радиусом Rс. Линия нового курса проводится как касательная к дуге. Точка касания
      Рис. 2       В будет точкой окончания поворота.

                          При решении обратной задачи (см. рис. 3) проводят две прямые, параллельные
                      линиям первоначального и нового курсов и отстоящие от них на расстоянии Rс.
                      Точка пересечения этих прямых О будет центром циркуляции, а перпендикуляры,
                      опущенные из точки О на линии обоих курсов, определят положение точек А и В
                      начала и конца поворота.
  Линия
                  ЛинияПри расчёте элементов циркуляции судна можно использовать МТ-2000, табл. 2.21. (с. 302)
         Рис. 3   ИК2
Элементы циркуляции определяются для каждого конкретного судна с помощью высокоточных обсерваций и
относительно свободноплавающего ориентира по пеленгам и дистанциям, измеренным РЛС.
Циркуляция крупнотоннажных судов, как правило, отличается от окружности. Поэтому учёт циркуляции для
таких судов осуществляется с помощью экспериментальных диаграмм циркуляции.