Лекции по навигации. Фадюшин С.Г. - 5 стр.

5. По взаимному пеленгованию. δ i = (180 + МПi ) − КПi (i = 8) . Где МП берётся по команде с судна на него со шлюпки
                                        0


   или берега, КП – с судна.

                                    Определение поправки гирокомпаса
Используются те же способы, что и для определения поправки магнитного компаса:
1. По удалённому ориентиру. ΔГК = ИП − ГКП .
2. По створу. ΔГК = ИП − ГКП .
3. По светилу. ΔГК = А − ГКП .
4. По сличению с магнитным компасом, поправка или девиация которого известны.
                                   КК + ΔМК = ГКК + ΔГК ; КК + δ = ГКК + ΔГК − d .

Поправки ΔМК и ΔГК, определённые на какой-то момент времени, называются мгновенными. Поэтому их
окончательное значение рекомендуется рассчитывать из ряда значений мгновенных поправок, путём
осреднения. ΔМК зависит от курса и местоположения судна. На ΔГК оказывает влияние маневрирование судна,
поэтому при определении ΔГК необходимо учитывать период затухающих колебаний гирокомпаса.

                                                  Лекция №7
                                   «Определение скорости и расстояния в море»

Движение судна принято делить на относительное со скоростью Vо (Vл), абсолютное со скоростью V (Vа, Vи) и
переносное Vc под воздействием ветра, течения или их совместном воздействии.
                                                            r r r              r   r     r
             Vо                                             V = Vо + Vc , где Vc = VВ + VТ . (1)
                            Для измерения скорости и расстояния используются абсолютные и относительные лаги.
                            На судах в основном используются относительные лаги, которые измеряют скорость и
              V      Vс     пройденное расстояние относительно воды с учётом ветра, но без учёта течения. Как
правило, лаги имеют погрешность, называемую поправкой лага. Поправкой лага называется систематическая
погрешность, выраженная в процентах и взятая с обратным знаком.
                                                  Sф − РОЛ       (2)
                                           ± ΔЛ =          100%,
                                                           РОЛ
где Sф – фактическое (истинное) расстояние; РОЛ – разность отсчётов лага. РОЛ=ОЛi+1 - ОЛi .
                                  ⎛ ± ΔЛ ⎞                                             ± ΔЛ
                        S л = РОЛ ⎜1 +     ⎟ или   S л = РОЛkл , где k л = 1 +              − коэффициент лага.
                                  ⎝    100 ⎠                                            100
Поправку лага и скорость судна определяют после постройки или ремонта на специальных полигонах – мерных линиях
при следующих условиях: волнение не более 3 баллов, ветер до 8 м/с, глубина не менее 6 средних осадок. Поправка
лага и скорость судна определяются на ППХ, СПХ, МПХ, СМПХ в грузу и в балласте. Полученные результаты заносят
в таблицу маневренных элементов.
При отсутствии течения на мерной линии делается 1 пробег.
         ⎛ Sф ⎞        S − РОЛ
   Vо = ⎜⎜    ⎟, ± ΔЛ = ф
              ⎟                100%, где S ф и ΔT − расстояние и время соответственно между секущими створами;
         ⎝ ΔT ⎠           РОЛ
При наличии постоянного течения для его исключения делается 2 пробега, т.к. на взаимно обратных курсах из
                                                       r       r      r                                         r       r       r
формулы (1) на первом пробеге, предположим, Vо = V1 + VТ , тогда на втором пробеге Vо = V2 − VТ . Совместное
решение этих двух уравнений позволяет исключить течение и определить скорость судна относительно воды.
                                            V1 + V2                ⎛ Sф ⎞
                                            Vо =    , где V1, 2 = ⎜⎜        ⎟.
                                                                            ⎟
                                               2                   ⎝ ΔT1, 2 ⎠
Соответственно определится и поправка лага: ΔЛ = ΔЛ 1 + ΔЛ 2 , где ΔЛ 1, 2 рассчитываются по формуле (2) для двух
                                                       2
пробегов. Для контроля можно сделать 3 пробег. Тогда, если РОЛ1 =РОЛ3 или ΔТ1=ΔТ3, то течение постоянное.
                                                                                                                    r       r   r
При переменном течении (приливоотливном) делается 3 пробега, т.к. на первом пробеге Vо = V1 + VТ 1 , на втором
                                                                                                        r      r
         r    r r                           r     r r                                            r     VТ 1 + VТ 3
пробеге Vо = V1 − VТ 2 и на третьем пробеге Vо = V1 + VТ 3 . Предположив, что на втором пробеге VТ 2 =             и,
                                                                                                            2
подставив это выражение во второе уравнение, при совместном решении полученных трёх уравнений можно
исключить течение и скорость судна определится по формуле:
                                             V + 2V2 + V3 , где    ⎛ Sф ⎞
                                         Vо = 1                 V =⎜    ⎟.
                                                       4                  1, 2 ,3   ⎜ ΔT ⎟
                                                                                    ⎝ 1, 2,3 ⎠
Соответственно определится поправка лага:      ΔЛ =
                                                      Δ Л 1 + 2 Δ Л 2 + ΔЛ 3
                                                                             , где ΔЛ1, 2,3      рассчитываются по формуле (2) для трёх
                                                                 4
пробегов.
Если на судне установлен винт фиксированного шага, то во время пробегов замечают скорость оборотов винта N и
составляют зависимость от неё скорости судна Vоб. Тогда пройденное расстояние можно определить по формуле: