Анализ и синтез систем автоматического управления с использованием автоматизированных систем "MATLAB" и "CLASSIC". Федотов А.В. - 10 стр.

UptoLike

Составители: 

10
Результат ввода структуры. В результате выполненных действий
вводится графическое изображение структурной схемы исследуемой модели
с описанием каждого звена передаточной функцией (рис. 7).
В качестве примера на рис. 7 изображена структурная схемы системы
автоматического регулирования скорости вращения вала электродвигателя, в
которой имеются следующие звенья: TG тахогенератор, PR пропорцио-
нальный регулятор, TPM тиристорный регулятор мощности, Objekt
управляемый электродвигатель, OS отрицательная единичная обратная
связь. В нижнем окне показана передаточная функция электродвигателя.
Исходная структура системы регулирования скорости электродвигате-
ля для сравнения показана на рис. 8. Подобная структура получается в ре-
зультате описания системы на основе имеющихся исходных данных.
Сохранение модели. Введенную модель со всеми ее параметрами мож-
но сохранить в файле. Для этого следует выбрать пункт меню Файл/модель
Рис. 7
Рис. 8
      Результат ввода структуры. В результате выполненных действий
вводится графическое изображение структурной схемы исследуемой модели
с описанием каждого звена передаточной функцией (рис. 7).




                                 Рис. 7
      В качестве примера на рис. 7 изображена структурная схемы системы
автоматического регулирования скорости вращения вала электродвигателя, в
которой имеются следующие звенья: TG – тахогенератор, PR – пропорцио-
нальный регулятор, TPM − тиристорный регулятор мощности, Objekt –
управляемый электродвигатель, OS – отрицательная единичная обратная
связь. В нижнем окне показана передаточная функция электродвигателя.




                                 Рис. 8
      Исходная структура системы регулирования скорости электродвигате-
ля для сравнения показана на рис. 8. Подобная структура получается в ре-
зультате описания системы на основе имеющихся исходных данных.
      Сохранение модели. Введенную модель со всеми ее параметрами мож-
но сохранить в файле. Для этого следует выбрать пункт меню Файл/модель

                                  10