Анализ и синтез систем автоматического управления с использованием автоматизированных систем "MATLAB" и "CLASSIC". Федотов А.В. - 8 стр.

виши Enter. После этого открывается экран ввода структуры исследуемой
системы (рис. 3).
      Экран разделен на два окна. Верхнее окно служит для размещения
структурной схемы системы, нижнее – для ввода передаточных функций и
названий звеньев, входящих в структурную схему. Переход между окнами
осуществляется клавишей Tab.
      Размещение структурных звеньев на схеме. В верхнем правом углу
верхнего экрана имеется изображение структурного звена. Это изображение
можно перемещать по экрану клавишами перемещения курсора. Поместив
изображение звена в нужное место, следует нажать клавишу Enter и зафик-
сировать положение звена на схеме. После этого можно разместить подоб-
ным же образом все последующие звенья структурной схемы.
      Каждое структурное звено имеет на входе сумматор входных сигналов,
отдельные сумматоры в структурной схеме не используются. Если необхо-
димо осуществить вычитание сигнала, то этот сигнал следует инвертировать.
Для инвертирования используется дополнительное звено с передаточной
                  1
функцией W (s)      .
                  1
      Используя описанные средства, следует ввести структурную схему ис-
следуемой системы и задать параметры передаточных функций структурных
звеньев.
      Возможные операции при размещении и редактировании звеньев
предусмотрены пунктом меню Звено (рис. 4). Например, при необходимости
можно изменить ориентацию звена (поменять местами вход и выход звена),
выделив его курсором и выбрав пункт Изменить ориентацию (или нажав
клавишу пробела Space).




                                  Рис. 4
      Задание передаточных функций звеньев.Для каждого звена необходимо
задать его передаточную функцию. Для этого нужное звено необходимо вы-
делить курсором и нажать клавишу Tab. Активным становится нижнее окно.
Передаточная функция задается коэффициентами членов многочлена в чис-
лителе и знаменателе дроби при "s" в соответствующей степени. Первый
член многочлена содержит s 0 . Для перехода к члену многочлена с более вы-
сокой степенью s следует нажимать клавишу PageUp, для перехода к члену с
меньшей степенью s – клавишу PageDown. Окончание ввода числителя или
знаменателя дроби, в виде которой записывается передаточная функция зве-
на, подтверждается нажатием клавиши Enter.


                                    8