Анализ и синтез систем автоматического управления с использованием автоматизированных систем "MATLAB" и "CLASSIC". Федотов А.В. - 13 стр.

      1. Ввод структуры исследуемой системы. Первоначальный ввод осу-
ществляется с использованием клавиатуры и графических средств програм-
мы. При этом на схеме размещаются типовые звенья структурной схемы,
проводятся связи между звеньями (связываются их входы и выходы), зада-
ются передаточные функции звеньев, задаются входы и выходы для исследу-
емой системы. Введенная структура может быть сохранена и в последующем
вводиться из файла.
      2. Расчет системы. При расчете программа вычисляет корни характери-
стического уравнения системы, ее частотные характеристики (логарифмиче-
ские частотные характеристики и амплитудно-фазовую характеристику), а
также переходный процесс в системе. Результаты расчетов представляются в
виде графиков, которые легко анализировать с использованием графических
средств программы.
      3. При необходимости улучшения качества переходного процесса в си-
стеме в ее состав можно ввести корректирующее (варьируемое) звено и по-
добрать его параметры с использованием частотных характеристик системы.
Результаты коррекции на всех ее этапах проверяются построением переход-
ного процесса для оценки его качества.
      Использование подсистемы помощи. Подсистема "HELP" программы
CLASSIC содержит информацию, минимально необходимую в процессе ра-
боты с программой. Все команды, управляющие программой, могут быть ре-
ализованы через развитую систему многоуровневого меню и в HELP также
не приводятся. HELP программы CLASSIC содержит:
       "Общий HELP", в котором приведены основные правила работы с
программой;
       "Контекстно-зависимый HELP" − набор текстов, жестко связанных с
конкретным режимом работы программы.
       При работе с HELP используются следующие команды. Вызов "Об-
щего HELP" на начальной стадии работы программы (после загрузки) − F1.
Вызов текста, соответствующего конкретному режиму программы − F1. Вы-
зов "Общего HELP" из любого места программы − [Shift-F1]. Переход к по-
следующей (предыдущей) странице текста – PgDn/PgUp. Выход из HELP −
Esc. Для получения справки о работе с HELP (HELP on HELP) − используйте
клавишу F1 из любого места HELP.
      Общий HELP содержит необходимые понятия и общие правила рабо-
ты с программой; информацию об обмене с файлами данных моделей (ре-
жим "ФАЙЛ/МОДЕЛЬ").
      Основные понятия и правила работы
      "Исходная система" − система (модель), не содержащая звена, назна-
ченного варьируемым, либо с варьируемым звеном при номинальных
(начальных) значениях его параметров.
      "Текущая система" − система, в которой значения параметров варьи-
руемого звена отличаются от номинальных (начальных).
      "Текущее звено" − звено, на котором установлен указатель (мигаю-
щий маркер) звена.
                                   13