Анализ и синтез систем автоматического управления с использованием автоматизированных систем "MATLAB" и "CLASSIC". Федотов А.В. - 15 стр.

      Предусмотрена возможность автоматического упрощения (сворачива-
ния) структур методом эквивалентных преобразований (с демонстрацией
процесса сворачивания). Для вызова процедуры необходимо попасть в под-
меню "Расчеты" и выбрать пункт "Упрощение моделей".
      Преобразование (упрощение) структур основано на поэтапном выделе-
нии пар звеньев, классификации их соединения по одному из трех типов −
последовательное, параллельное или с обратной связью, и замене одним зве-
ном с эквивалентным оператором.
      Перенос точек съема и суммирования сигналов не производится.
      Не подлежат сворачиванию звенья, объявленные входными и выход-
ными, а также звено, назначенное варьируемым. При сворачивании графиче-
ское расположение остающихся звеньев и связей сохраняется.
      Работа с окном "ОПЕРАТОР" звена (передаточная функция). Переда-
точная функция вводится (редактируется) заданием (изменением) коэффици-
ентов при соответствующих степенях полиномов числителя и знаменателя.
Переход на следующую степень аргумента полинома − [PgUp], на предыду-
щую − [PgDn].
      Нумерация звена (присваивается при вводе модели) может быть при
необходимости изменена. Предусмотрено задание "имени" звена латинским
или установленным шрифтами.
      Режим "АНАЛИЗ"
       Расчет в корневой, временной и частотной областях характеристик
систем или их звеньев;
       Исследование влияния вариаций операторов звеньев на свойства си-
стемы.
       Результаты анализа отображаются в четырех окнах.
       Левое верхнее: комплексная плоскость с расположенными на ней ну-
лями и полюсами передаточной функции.
       Правое верхнее: переходная характеристика.
       Левое нижнее: логарифмическая амплитудная и фазовая частотные
характеристики.
       Правое нижнее: амплитудно-фазовая частотная характеристика.
      Для подробного изучения характеристик осуществляется переход в
любое из четырех окон с отображением графиков на полный экран.
      Предусмотрена возможность быстрого редактирования оператора зве-
на, назначенного варьируемым. При этом производится расчет и одновре-
менный вывод графиков характеристик исходной (номинальной) и текущей
систем.
      Режим "АНАЛИЗ" ГРАФИКИ
      Предусмотрены следующие манипуляции над графиками.
       Оцифровка значений точек графика перемещением маркера.
       Изменение масштабов по осям. Возможно непосредственное задание
границ диапазонов [Ins] или выделение фрагмента перемещением маркера.
       Наложение сетки на плоскость графика.

                                   15