Анализ и синтез систем автоматического управления с использованием автоматизированных систем "MATLAB" и "CLASSIC". Федотов А.В. - 16 стр.

       Удвоение числа точек графика (для временных и частотных характе-
ристик).
      Режим "ЧАСТОТНЫЙ СИНТЕЗ"
      Назначение: Синтез динамики систем в комплексно-частотной области.
Осуществляется путем манипуляций над ЛЧХ системы и варьируемого (кор-
ректирующего) звена с использованием информации о нулях и полюсах ПФ.
      На графике представлены:
      - ЛАЧХ исходной разомкнутой системы (эквивалентной одноконтур-
ной разомкнутой системы с единичной отрицательной обратной связью);
      - ЛАЧХ и ФЧХ текущей системы, отличающейся от исходной из-за
звена коррекции;
      - ЛАЧХ варьируемого звена.
      Маркер текущей частоты может переключаться на частотные характе-
ристики текущей системы или варьируемого звена.
      На оси частот помечаются модули корней с указанием типа (нули и по-
люсы, действительные и комплексные, левые и правые) текущей системы
или варьируемого звена.
      Перед началом синтеза в режиме редактирования модели целесообраз-
но корректирующему (назначенному варьируемым) звену приписать следу-
ющие начальные операторы:
      - для последовательной коррекции W(s) = k = 1 / 1;
      - для обратной связи или параллельной коррекции W(s) = k = 0 / 1.
      В этом случае перед началом синтеза частотные характеристики ис-
ходной и текущей систем будут совпадать.
      Манипулирование частотной характеристикой текущей системы или
варьируемого звена осуществляется деформированием ЛАЧХ с целью при-
дания им желаемого вида. Это достигается последовательным введением в
исходную (текущую) ПФ новых действительных отрицательных нулей и по-
люсов или компенсацией существующих, для чего предусмотрена специаль-
ная процедура.
      При каждой манипуляции с ЛАЧХ текущей системы вычисляется соот-
ветствующий оператор варьируемого звена, а при любом действии над
ЛАЧХ варьируемого звена вычисляется ПФ текущей скорректированной си-
стемы.
      Предусмотрена возможность исключения с задаваемой точностью из
ПФ диполей − близких нулей и полюсов.
      Режим "ОПТИМИЗАЦИЯ"
      Назначение:
      - численная оптимизация коэффициентов ПФ варьируемого звена с це-
лью минимизации функционала от переходной характеристики;
      - исследование поверхности отклика − зависимости функционала от
варьируемых параметров.
      При вхождении в режим оптимизации информация на экране представ-
ляется в четырех окнах.


                                   16