Анализ и синтез систем автоматического управления с использованием автоматизированных систем "MATLAB" и "CLASSIC". Федотов А.В. - 17 стр.

        Левое верхнее: форма функционала и значения весовых коэффициен-
тов ПФ.
        Правое верхнее: фрагмент структуры, включающий варьируемое (оп-
тимизируемое) звено и его исходную ПФ.
        Левое и правое нижние окна: коэффициенты числителя и знаменателя
ПФ варьируемого звена и их начальные значения.
       Функционал имеет аддитивную форму, составленную из интегральных
квадратичных оценок переходной составляющей процесса и его производ-
ных. Предусмотрена возможность включения в функционал установившейся
ошибки. Конкретный вид функционала назначается заданием весовых коэф-
фициентов.
       Каждый из коэффициентов ПФ варьируемого звена может быть назна-
чен варьируемым; при этом в нижнем окне у соответствующего коэффициен-
та появляется числовая ось и автоматически задается диапазон его изменения
− по три декады в обе стороны от начального значения (границы могут быть
впоследствии изменены), а также выводится текущее значение коэффициен-
та, в начальный момент равное исходному.
       Изменение текущих значений варьируемых коэффициентов с клавиа-
туры производится перемещением маркера по числовой оси заданием новых
числовых значений.
       При запуске процедуры поиска минимума функционала в правом верх-
нем окне вместо фрагмента структуры появляются стартовое (начальное) и
меняющееся текущее значение оптимизируемого функционала, число вы-
полненных шагов (итераций) поиска. Одновременно с этим в нижних окнах
на числовых осях отображается процесс изменения текущих значений варьи-
руемых параметров.
       Стартовые значения параметров определяются их текущими значения-
ми к моменту запуска процедуры оптимизации.
       Запуск процедуры численной оптимизации возможен, если система
находится в устойчивой области при стартовых (текущих) значениях варьи-
руемых параметров.
       Из режима оптимизации может быть проведен анализ с одновремен-
ным отображением характеристик исходной и текущей (оптимальной) си-
стем.
       По окончании анализа осуществляется возврат в режим оптимизации.
       Режим "ОПТИМИЗАЦИЯ"
       Процедура "СЕЧЕНИЯ" (по одному варьируемому параметру).
       Строится график зависимости функционала от одного варьируемого
параметра. На графике помечаются точки, соответствующие глобальному
минимуму, начальному и текущему значениям функционала. Текущее значе-
ние варьируемого параметра может быть изменено перемещением с клавиа-
туры маркера по числовой оси.
       Из процедуры "СЕЧЕНИЯ" могут быть вызваны режимы численной
оптимизации или анализа. Для значений параметра, при которых система не-
устойчива, функционал не вычисляется и точки на графике не отображаются.
                                   17