Анализ и синтез систем автоматического управления с использованием автоматизированных систем "MATLAB" и "CLASSIC". Федотов А.В. - 19 стр.

ния: во временной области, в частотной области, с событийным управлением,
на основе спектральных преобразований Фурье, с использованием метода
Монте-Карло и т. д.
      Для построения функциональной блок-схемы моделируемых устройств
Simulink имеет обширную библиотеку блочных компонентов и удобный редак-
тор блок-схем. Он основан на графическом интерфейсе пользователя и по суще-
ству является типичным средством визуального программирования. Используя
палитры компонентов (наборы) блок-схем, пользователь с помощью мыши пе-
реносит нужные компоненты с палитр на рабочий стол пакета Simulink и со-
единяет линиями входы и выходы блоков. Таким образом, создается блок-схема
системы или устройства.
      Simulink составляет и решает сложные системы алгебраических и дифференци-
альных уравнений, описывающих заданную функциональную схему (модель),
обеспечивая удобный и наглядный визуальный контроль за поведением созданно-
го пользователем виртуального устройства. Вам достаточно уточнить (если
нужно) вид анализа и запустить Simulink в режиме симуляции (откуда и название
пакета — Simulink) созданной модели системы или устройства.
      Средства визуализации результатов моделирования в пакете Simulink очень
наглядны. Simulink практически мгновенно меняет математическое описание мо-
дели по мере ввода ее новых блоков даже в том случае, когда этот процесс сопро-
вождается сменой порядка системы уравнений и ведет к существенному каче-
ственному изменению поведения системы.

                         Основы работы с Simulink

      Постановка задачи. Решение любой проблемы в системе Simulink
должно начинаться с постановки задачи. Чем глубже продумана постановка,
тем больше вероятность успешного решения задачи. В ходе постановки нуж-
но оценить, насколько суть задачи отвечает возможностям пакета Simulink и
какие компоненты последнего могут использоваться для построения модели.
В результате определяются требования к блок-схеме модели и составляется
сама модель. Эту модель необходимо реализовать в среде Simulink.
      Создание модели устройства (системы). Создание модели начинается
с активизации кнопки Simulink на панели инструментов окна MATLB. При
этом откроется окно броузера библиотеки компонентов. В окне броузера
библиотеки надо нажать кнопку New (она первая в панели инструментов и
имеет пиктограмму в виде чистого листа). Появится пустое окно редактиро-
вания модели. В этом окне и создается необходимая модель.
      Следующий этап − выбор источника сигнала. Тут есть две возможно-
сти: выбор нужного компонента прямо из дерева компонентов броузера биб-
лиотеки или выбор его из открытого окна нужного подраздела библиотеки.
При использовании броузера библиотеки необходимо вначале удобно разме-
стить окно броузера и окно редактирования модели на экране дисплея. Целе-
сообразно располагать окна рядом.


                                      19