Анализ и синтез систем автоматического управления с использованием автоматизированных систем "MATLAB" и "CLASSIC". Федотов А.В. - 21 стр.

ши вне поля надписи и щелкнуть левой кнопкой мыши. Блок с надписью за-
тем можно выделить и перетащить в нужное место − под блок-схему создан-
ной модели.
      Запуск модели. Следующий этап моделирования − запуск модели.
Можно выполнить его сразу, но, скорее всего, полученный результат окажет-
ся неудачным. Та же картина наблюдается на практике, когда к малоизвест-
ному исследуемому устройству впервые подключается осциллограф. Нужна
некоторая предварительная настройка модели и осциллографа, в частности:
выбор просматриваемого интервала времени, установка масштаба регистри-
руемой величины и т. д. По умолчанию интервал времени задан равным 1 с,
что далеко не всегда годится для конкретной модели.
      Для настройки запуска модели надо исполнить команду Parameters в
меню Simulation пакета Simulink. В появившемся окне на вкладке Solver
надо уточнить временной интервал моделирования, например, сделав его
равным 0,2 с. Вы можете также выбрать метод изменения независимой пе-
ременной и метод решения дифференциальных уравнений при моделирова-
нии, а также погрешности вычислений. Как правило, однако, вполне удовле-
творительны установки этих параметров по умолчанию.
      Теперь можно запустить модель. Для этого надо нажать кнопку пуска
(треугольник) на панели инструментов или исполнить команду Start в меню
Simulation. По завершении процесса моделирования активизация объекта-
осциллографа выводит окно, в котором виден результат моделирования. Это
окно при использовании блока Scope очень напоминает экран реального ос-
циллографа.
      Если на экране осциллографа наблюдается что-то непонятное, значит,
он не настроен. Можно задать автоматическую настройку, нажав кнопку
панели инструментов блока осциллографа с изображением бинокля. При
этом автоматически выбираются масштабы просмотра по вертикали и гори-
зонтали. Для «ручной» настройки осциллографа можно активизировать
кнопку Properties (Свойства) на панели инструментов его окна. Панель ин-
струментов окна осциллографа имеет еще ряд кнопок вполне очевидного
назначения − для изменения масштаба изображения, его печати и т. д. Поль-
зователь может легко разобраться с их действием.
      Чем сложнее модель, тем больше усилий придется затратить на то,
чтобы добиться ее правильной «работы». Моделирование сложных моделей
на обычном персональном компьютере может занимать многие часы и даже
дни, так что для этого лучше использовать MATLAB, установленный на бо-
лее мощном компьютере.
      Можно сохранить созданную модель для последующего применения,
показа или модернизации. Для этого используется команда Save или Save As
в меню File окна редактора моделей. Процесс записи ничем не отличается от
обычного. Модель записывается в виде файла с расширением .mdl
      Некоторые приемы редактирования модели. Иногда бывает нужно
убрать поясняющую надпись. Это легко сделать, активизировав надпись
(кстати, как и любой другой объект) и используя команду Clear в позиции

                                   21