Анализ и синтез систем автоматического управления с использованием автоматизированных систем "MATLAB" и "CLASSIC". Федотов А.В. - 18 стр.

     Подсистема "ОПТИМИЗАЦИЯ"
     Процедура "СЕЧЕНИЯ" (по двум варьируемым параметрам).
     В трехмерном пространстве строится поверхность отклика, отобража-
ющая зависимость функционала от двух варьируемых параметров. На по-
верхности помечаются точки, соответствующие глобальному минимуму,
начальным и текущим значениям параметров.
     Текущие значения варьируемых параметров могут быть изменены пе-
ремещением с клавиатуры маркера по числовым осям.
     Из процедуры "СЕЧЕНИЯ" могут быть вызваны режимы численной
оптимизации или анализа.
     Для получения наиболее выгодного ракурса предусмотрена процедура
вращения поверхности вокруг осей.
     При значениях варьируемых параметров, где система неустойчива,
значения функционала не вычисляются и поверхность не строится.
     Клавиши управления программой:
     F1 – помощь контекстная,
     Shift-F1 – общая справка,
     F3 – загрузка новой модели из файла,
     F4 – запись модели в файл,
     F5 – режим проведения связей между звеньями,
     F6 – назначение варьируемого звена,
     F7 – назначение входа для структуры,
     F8 – назначение выхода для структуры,
     F9 – расчет системы (анализ),
     F10 – вызов меню,
     Alt-F9 – частотный синтез,
     Shift-F9 – оптимизация,
     Ctrl-F7 – отменить вход,
     Ctrl-F8 – отменить выход,
     Ctrl-F6 – отменить варьируемое звено.


          ВЫПОЛНЕНИЕ ЗАДАНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ
             ПАКЕТА SIMULINK СИСТЕМЫ MATLAB

                       Назначение пакета Simulink

     В состав расширенных версий системы MATLAB входит пакет мо-
делирования динамических систем − Simulink. С Simulink органично связан це-
лый ряд других пакетов, дополняющих его и расширяющих функциональные
возможности пакета. Пакет Simulink является ядром интерактивного программ-
ного комплекса, предназначенного для математического моделирования ли-
нейных и нелинейных динамических систем и устройств, представленных своей
функциональной блок-схемой (структурной схемой), именуемой S-моделью
или просто моделью. При этом возможны различные варианты моделирова-

                                    18