Анализ и синтез систем автоматического управления с использованием автоматизированных систем "MATLAB" и "CLASSIC". Федотов А.В. - 38 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОмГТУ | Омск

Составители: 

Рубрика: 

38
Передаточная функция задается в виде вектора коэффициентов поли-
номов от параметра p, стоящих в числителе и знаменателе передаточной
функции. Первым вводится коэффициент, стоящий при наивысшей степени
параметра p. Коэффициенты вводятся в виде массива в квадратных скобках.
Между собой коэффициенты разделяются пробелами.
Сравнивающий элемент структурной схемы выбирается из раздела
Math библиотеки элементов в виде сумматора Sum. При задании параметров
сумматора следует изменить свойства входа для сигнала обратной связи и
установить по этому входу вычитание сигнала.
В качестве источника входного типового сигнала следует в разделе
библиотеки Sources выбрать источник единичного ступенчатого сигнала Step.
Для визуализации процесса в системе следует применить осциллограф Scope
из раздела Sinks библиотеки компонентов.
Входы и выходы звеньев и используемых блоков следует соединить
между собой в соответствии со структурной схемой на рис. 18. Результатом
построений будет изображение структурной схемы модели системы автома-
тического регулирования скорости вращения вала электродвигателя с
пропорциональным регулятором. Эта схема показана на рис. 19.
Рис. 19 
                                Рис. 19
      Передаточная функция задается в виде вектора коэффициентов поли-
номов от параметра p, стоящих в числителе и знаменателе передаточной
функции. Первым вводится коэффициент, стоящий при наивысшей степени
параметра p. Коэффициенты вводятся в виде массива в квадратных скобках.
Между собой коэффициенты разделяются пробелами.
      Сравнивающий элемент структурной схемы выбирается из раздела
Math библиотеки элементов в виде сумматора Sum. При задании параметров
сумматора следует изменить свойства входа для сигнала обратной связи и
установить по этому входу вычитание сигнала.
      В качестве источника входного типового сигнала следует в разделе
библиотеки Sources выбрать источник единичного ступенчатого сигнала Step.
Для визуализации процесса в системе следует применить осциллограф Scope
из раздела Sinks библиотеки компонентов.
      Входы и выходы звеньев и используемых блоков следует соединить
между собой в соответствии со структурной схемой на рис. 18. Результатом
построений будет изображение структурной схемы модели системы автома-
тического регулирования скорости вращения вала электродвигателя с
пропорциональным регулятором. Эта схема показана на рис. 19.



                                   38

Страницы