Анализ и синтез систем автоматического управления с использованием автоматизированных систем "MATLAB" и "CLASSIC". Федотов А.В. - 39 стр.

                               Рис. 19
      Исследование переходных процессов в системе
      Исследуйте переходные процессы в построенной модели при разных
настройках пропорционального регулятора. Перед началом исследований
следует настроить параметры моделирования. Для настройки параметров мо-
делирования надо выбрать команду Parameters в меню Simulation пакета
Simulink. В появившемся окне на вкладке Solver (это окно присутствует на
рис. 19) надо уточнить временной интервал моделирования (Start time, Stop
time). Вы можете также выбрать метод изменения независимой переменной
и метод решения дифференциальных уравнений при моделировании, а также
погрешности вычислений. Однако на первых порах лучше оставить установ-
ки этих параметров по умолчанию.
      После настройки параметров моделирования можно запустить процесс
моделирования. Для запуска процесса надо нажать кнопку пуска (черный
треугольник на панели инструментов выше модели на рис. 19) или исполнить
команду Start в меню Simulation.
      Программа решает дифференциальное уравнение для процесса в си-
стеме, которое автоматически составляется при вводе структурной схемы
модели. Результаты решения могут быть просмотрены в разной форме. В
данном случае при использовании блока Scope результат расчета выводится в


                                   39