Анализ и синтез систем автоматического управления с использованием автоматизированных систем "MATLAB" и "CLASSIC". Федотов А.В. - 42 стр.

усилителе У1. На неинвертирующий вход усилителя У1 поступает напряже-
ние уставки от потенциометра R2, а на инвертирующий вход – напряжение
обратной связи Uос от тахогенератора ТГ, который служит датчиком скоро-
сти вращения вала электродвигателя.
      Для преобразования уровня выходного сигнала тахогенератора служит
делитель напряжения R14, R15. Фильтр R16C3 предназначен для сглажива-
ния пульсаций выходного напряжения тахогенератора.

                      Составление и ввод модели

      Для исследования система регулирования скорости вращения вала
электродвигателя представляется в виде обыкновенной линейной модели.
При этом тахогенератор, делитель напряжения и тиристорный регулятор
мощности можно описать усилительными типовыми звеньями, фильтр −
инерционным типовым звеном, а электродвигатель – колебательным типо-
вым звеном. Для описания ПИД-регулятора используются усилительное, ин-
тегрирующее и дифференцирующее звенья.




                                Рис. 22
      Модель системы задается Simulink в виде структурной схемы с исполь-
зованием приемов и средств, изученных в предыдущих примерах. Для зада-
ния входного сигнала при этом применяется источник ступенчатого сигнала,
а для регистрации процесса – осциллограф. Введенная Matlab-модель показа-
на на рис. 22.
      Для звеньев приняты рассчитанные значения параметров. Параметры
регулятора заданы предварительно и могут уточняться при определении его
оптимальных настроек.




                                   42