Анализ и синтез систем автоматического управления с использованием автоматизированных систем "MATLAB" и "CLASSIC". Федотов А.В. - 43 стр.

                          Исследование модели

     Запустив моделирование, можно получить для модели переходный
процесс, который будет представлен графиком на экране осциллографа. Од-
нако Simulink имеет более мощные возможности для исследования модели.
Для доступа к ним необходимо раскрыть меню Tools и выбрать пункт Linear
Analysis… (рис. 23).




                               Рис. 23
      После выбора этого пункта на экране появятся два дополнительных
окна Model_Inputs_and_Outputs и LTI Viewer. Первое окно используется
для задания точек входа и выхода в структуре модели. Эти точки необходи-
мы Simulink для расчета модели.
      Чтобы задать точку входа-выхода, необходимо ее щелкнуть в окне
Model_Inputs_and_Outputs и перетащить в соответствующее место модели,
поместив на линию связи входа или выхода звена, которое назначается вход-
ным или выходным соответственно. Пример задания входа и выхода модели
иллюстрируется на рис. 24.
      После назначения точек входа и выхода модели Simulink готов к расче-
ту характеристик модели. Для выполнения расчета необходимо перейти в ок-
но LTI Viewer, раскрыть меню Simulink и выбрать пункт Get Linearised
Model (рис. 25). Расчет требует некоторого времени, которое зависит от
быстродействия компьютера. После окончания расчета в окне LTI Viewer
выводится график переходной характеристики системы при единичном сту-
пенчатом воздействии в точке входа (тип графика Step).
      График можно масштабировать изменением размеров окна, а также
анализировать его точки. Если щелкнуть мышью точку графика, то для этой
точки выводятся значения координат, и она помечается. Таким образом,

                                   43