Анализ и синтез систем автоматического управления с использованием автоматизированных систем "MATLAB" и "CLASSIC". Федотов А.В. - 51 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОмГТУ | Омск

Составители: 

Рубрика: 

51
Integrator – интегрирующее звено (W(s) = 1/s);
Real Zero − нуль, лежащий на вещественной оси;
Complex Pole – комплексно-сопряженные нули;
Differentiator – дифференцирующее звено (W(s) = s);
Lead – добавить пару полюс/ноль (W(s) = (1+T
1
s)/(1+T
2
s)), причем
полюс лежит левее нуля;
Lag – добавить пару ноль/полюс (W(s) = (1+T
1
s)/(1+T
2
s)), причем
полюс лежит правее нуля;
Notch – добавить комплексно-сопряженные пары пар нолей и по-
люсов (W(s) = (1+T
1
s+T
3
s
2
)/(1+T
2
s+T
3
s
2
)).
2. Delete Pole/Zero – стереть с корневого годографа или с логарифми-
ческих частотных характеристик ранее добавленные элементы.
3. Design Constraints… – (эта опция активна только для Root Locus)
задание показателей для построения корневого годографа.
4. Show… – (эта опция активна только для Bode) настройка характери-
стик, показываемых для логарифмических частотных характеристик (Ampli-
tude – амплитуда, Phase – фаза, Stability Margins – запасы устойчивости).
5. Grid – показать/убрать сетку.
6. Zoom – опции масштабирования (X-Y – по обоим осям, ln-X – по го-
ризонтальной оси, ln-Y – по вертикальной оси, Out – вернуть первоначаль-
ный масштаб).
7. Properties – свойства соответствующего графика (адекватны
настройкам LTI Viewer).
3. View – настройка внешнего вида SISO Design Tool.
Root Locus – показать/убрать корневой годограф.
Bode Diagram − показать/убрать
логарифмические частотные характери-
стики.
System Data – просмотреть сведе-
ния по синтезируемой системе (рис. 33).
В этом окне указывается имя синтезируе-
мой системы (System Name) и перечис-
ляются ноли (Zeros) и полюса (Poles) пе-
редаточных функций неизменных частей
системы. Кнопка Show Transfer Function
показывает передаточную функцию соот-
ветствующей части системы.
Closed-Loop Poles – показывает
полюса замкнутой системы.
Design History – показывает все
операции, произведенные над синтезиру-
емой системой, кнопка Save to Text File
позволяет сохранить их в текстовом фай-
ле для последующего использования.
Рис. 33 
           Integrator – интегрирующее звено (W(s) = 1/s);
           Real Zero − нуль, лежащий на вещественной оси;
           Complex Pole – комплексно-сопряженные нули;
           Differentiator – дифференцирующее звено (W(s) = s);
           Lead – добавить пару полюс/ноль (W(s) = (1+T1s)/(1+T2s)), причем
полюс лежит левее нуля;
           Lag – добавить пару ноль/полюс (W(s) = (1+T1s)/(1+T2s)), причем
полюс лежит правее нуля;
           Notch – добавить комплексно-сопряженные пары пар нолей и по-
люсов (W(s) = (1+T1s+T3s2)/(1+T2s+T3s2)).
      2. Delete Pole/Zero – стереть с корневого годографа или с логарифми-
ческих частотных характеристик ранее добавленные элементы.
      3. Design Constraints… – (эта опция активна только для Root Locus)
задание показателей для построения корневого годографа.
      4. Show… – (эта опция активна только для Bode) настройка характери-
стик, показываемых для логарифмических частотных характеристик (Ampli-
tude – амплитуда, Phase – фаза, Stability Margins – запасы устойчивости).
      5. Grid – показать/убрать сетку.
      6. Zoom – опции масштабирования (X-Y – по обоим осям, ln-X – по го-
ризонтальной оси, ln-Y – по вертикальной оси, Out – вернуть первоначаль-
ный масштаб).
      7. Properties – свойства соответствующего графика (адекватны
настройкам LTI Viewer).
      3. View – настройка внешнего вида SISO Design Tool.
       Root Locus – показать/убрать корневой годограф.
                                            Bode Diagram − показать/убрать
                                    логарифмические частотные характери-
                                    стики.
                                            System Data – просмотреть сведе-
                                    ния по синтезируемой системе (рис. 33).
                                    В этом окне указывается имя синтезируе-
                                    мой системы (System Name) и перечис-
                                    ляются ноли (Zeros) и полюса (Poles) пе-
                                    редаточных функций неизменных частей
                                    системы. Кнопка Show Transfer Function
                                    показывает передаточную функцию соот-
                                    ветствующей части системы.
                                            Closed-Loop Poles – показывает
                                    полюса замкнутой системы.
                                            Design History – показывает все
                                    операции, произведенные над синтезиру-
                                    емой системой, кнопка Save to Text File
                                    позволяет сохранить их в текстовом фай-
              Рис. 33               ле для последующего использования.

                                     51

Страницы