Анализ и синтез систем автоматического управления с использованием автоматизированных систем "MATLAB" и "CLASSIC". Федотов А.В. - 52 стр.

      4. Compensator – операции над корректирующим звеном (рис. 34).
       Format… – вызывает окно установки формата корректирующего зве-
                                              на.
                                                    Возможны два формата
                                              представления передаточной
                                              функции      корректирующего
                                              звена: Time-constant – с по-
                                              стоянными времени и Ze-
                                              ro/pole/gain       –      ну-
                                              ли/полюса/общий коэффици-
                                              ент усиления.
                                                    Кроме того, опция Show
                                              plant/sensor poles and zeros
                                              включает или выключает по-
                                              каз полюсов и нолей прямой
                                              ветви и корректирующего
                                              звена на графике логарифми-
                                              ческих частотных характери-
                                              стик.
                    Рис. 34
                                                     Edit… – редактирова-
ние (изменение) корректирующего звена (рис. 35).
                                                           В этом окне вво-
                                                     дится общий коэффи-
                                                     циент усиления (Gain),
                                                     выбирается     формат
                                                     (Format) корректиру-
                                                     ющего звена и добав-
                                                     ляются нули (Zeros)
                                                     и/или полюса (Poles),
                                                     лежащие на веще-
                                                     ственной (Real) или
                       Рис. 35                       комплексной        оси
                                                     (Complex). В этом же
окне выводятся численные значения для уже добавленных в корректирующее
звено компонентов (см. рис. 35), которые можно изменять в соответствую-
щих окнах. Также напротив каждого компонента имеется пустой квадратик
(под надписью Delete – стереть), поставив в котором галочку (левой кнопкой
мыши) и нажав кнопку “Apple”, можно удалить этот компонент.
       Store – сохранить в памяти текущее корректирующее звено (запраши-
вается имя сохраняемого корректирующего звена).
      • Retrieve… – восстановить из памяти ранее сохраненное корректиру-
ющее звено (рис. 36).
      В появившемся окне в таблице указывается: Name – имя; Order – выс-
ший порядок, Sample Time – время дискретизации для дискретного корректи-
рующего звена.
                                    52