Анализ и синтез систем автоматического управления с использованием автоматизированных систем "MATLAB" и "CLASSIC". Федотов А.В. - 54 стр.

      − Closed-Loop Bode – логарифмические частотные характеристики за-
мкнутой системы;
      − Open-Loop Nyquist – амлитудно-фазовая частотная характеристика
разомкнутой системы;
      − Open-Loop Nichols – характеристика Николса для разомкнутой систе-
мы;
      − Custom – произвольные графики.
      В этом окне показаны структурная схема системы, точки приложения
воздействий и их обозначения.
      В разделе Plots (графики) показаны шесть возможных графиков, кото-
рые будут расположены на одном окне. С помощью пункта Change to выби-
рается тип соответствующего графика: step – переходный процесс от еди-
ничного ступенчатого сигнала; impulse – переходный процесс от дельта-
функции (единичного импульса); bode – логарифмические частотные харак-
теристики; bodemag – логарифмическая амплитудная характеристика; nyquist
– амплитудно-фазовая частотная характеристика; nichols – диаграмма Никол-
са; pzmap – корневой годограф; none – нет графика.
      В разделе Contents of Plot выбираются входная и выходная точки для
замкнутой системы (также приводятся звенья, попадающие в контур) и для
разомкнутой системы – входящие в нее звенья структурной схемы.
       Continuous/Discrete Conversions… – переход от непрерывной систе-
мы к дискретной и наоборот, выбирается время дискретизации (Sample time)
и метод перехода для каждого звена синтезируемой схемы.
       Draw Simulink Diagram – составить в Simulink модель, адекватную
синтезируемой. Создает модель со структурной схемой, используемой для
синтеза, каждый блок которой представлен подсистемой в переменных со-
стояния.
      6. Window – переходы по активным окнам системы MATLAB.
      7. Help – справка по различным компонентам SISO Design Tool.

                         Панель инструментов

      На панель инструментов вынесены минимально необходимые функции
командного меню, они разделены на три секции вертикальными чертами.
Первые шесть кнопок позволяют изменять графики (получать желаемые ха-
рактеристики), причем одновременно может быть активна только одна из
этих кнопок:
      − Default mode – перемещение ранее установленных на графиках точек
(активна по умолчанию);
      − Add real pole – добавить полюс, лежащий на вещественной оси;
      − Add real zero – добавить ноль, лежащий на вещественной оси;
      − Add complex pole – добавить комплексно-сопряженные полюса;
      − Add complex zero – добавить комплексно-сопряженные нули;
      − Delete pole/zero – удалить с графиков ненужный полюс/нуль.


                                   54