Анализ и синтез систем автоматического управления с использованием автоматизированных систем "MATLAB" и "CLASSIC". Федотов А.В. - 55 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОмГТУ | Омск

Составители: 

Рубрика: 

55
Далее идут четыре кнопки для изменения масштаба графиков (активна
может быть только одна из них):
− Mouse zoom – увеличение выделенного с помощью мыши участка
графика (одновременно по горизонтальной и вертикальной осям);
− Zoom in X – увеличение по горизонтальной оси;
− Zoom in Y – увеличение по вертикальной оси;
− Zoom out (full view) – вернуться к первоначальному масштабу.
Последняя кнопка (Context-sensitive help) предназначена для получения
контекстной справки, то есть при активности этой опции, при подведении
указателя мыши к какому-либо объекту появляется контекстная подсказка.
Синтез последовательного корректирующего звена
с использованием SISO Design Tool
Рассмотрим работу с приложением SISO Design Tool на примере синте-
за последовательного корректирующего звена для системы автоматического
регулирования скорости вращения вала электродвигателя постоянного тока
независимого возбуждения. В качестве исходных данных примем схему
Matlab-модели системы, изображённую на рис. 38.
Объект управления представлен в модели колебательным звеном
Motor. Напряжение питания цепи якоря двигателя формируется тиристорным
регулятором мощности, представленным в модели усилительным звеном
TRM. Для измерения скорости вращения вала двигателя используется тахоге-
нератор, который представлен в модели усилительным звеном Tachogenera-
tor. В системе использован П-регулятор, также учтённый усилительным зве-
ном Regulator.
При заданных в модели параметрах системы переходный процесс в ней
характеризуется перерегулированием (рис. 39). Пусть задача синтеза после-
довательного корректирующего звена заключается в устранении колебатель-
ности (и соответственно перерегулирования) переходного процесса. Опреде-
лим передаточную функцию и её параметры для корректирующего звена, ис-
пользуя SISO Design Tool.
Рис. 38 
      Далее идут четыре кнопки для изменения масштаба графиков (активна
может быть только одна из них):
      − Mouse zoom – увеличение выделенного с помощью мыши участка
графика (одновременно по горизонтальной и вертикальной осям);
      − Zoom in X – увеличение по горизонтальной оси;
      − Zoom in Y – увеличение по вертикальной оси;
      − Zoom out (full view) – вернуться к первоначальному масштабу.
      Последняя кнопка (Context-sensitive help) предназначена для получения
контекстной справки, то есть при активности этой опции, при подведении
указателя мыши к какому-либо объекту появляется контекстная подсказка.

           Синтез последовательного корректирующего звена
                  с использованием SISO Design Tool

      Рассмотрим работу с приложением SISO Design Tool на примере синте-
за последовательного корректирующего звена для системы автоматического
регулирования скорости вращения вала электродвигателя постоянного тока
независимого возбуждения. В качестве исходных данных примем схему
Matlab-модели системы, изображённую на рис. 38.




                                  Рис. 38
      Объект управления представлен в модели колебательным звеном
Motor. Напряжение питания цепи якоря двигателя формируется тиристорным
регулятором мощности, представленным в модели усилительным звеном
TRM. Для измерения скорости вращения вала двигателя используется тахоге-
нератор, который представлен в модели усилительным звеном Tachogenera-
tor. В системе использован П-регулятор, также учтённый усилительным зве-
ном Regulator.
      При заданных в модели параметрах системы переходный процесс в ней
характеризуется перерегулированием (рис. 39). Пусть задача синтеза после-
довательного корректирующего звена заключается в устранении колебатель-
ности (и соответственно перерегулирования) переходного процесса. Опреде-
лим передаточную функцию и её параметры для корректирующего звена, ис-
пользуя SISO Design Tool.

                                    55

Страницы