Анализ и синтез систем автоматического управления с использованием автоматизированных систем "MATLAB" и "CLASSIC". Федотов А.В. - 56 стр.

                                  Рис. 39
      Прежде всего, исходную модель на рис. 38 необходимо преобразовать
к типовой структуре, используемой в SISO Design Tool (см. рис. 30). Для это-
го на рис. 38 (в среде Matlab – Simulink) необходимо копировать часть струк-
туры, содержащей звенья, включенные в прямом направлении преобразова-
ния сигнала, и перенести эту часть в отдельное окно, открытое для новой мо-
дели.
      Эта новая модель образует часть "G" типовой структуры SISO Design
Tool (рис. 40). Новую модель необходимо подвергнуть линейному анализу,
как это было описано в предыдущем разделе. Для исследования следует вы-
звать окно LTI Viewer (в окне модели – Tools > Linear Analysis) и исследовать
модель прямой ветви в этом приложении (в окне LTI Viewer’а – Simulink >
Get Linearized Model).




                                  Рис. 40
      При этом в памяти образуется LTI-модель, адекватная структурной
схеме прямой ветви. Теперь необходимо экспортировать эту модель в рабо-
чую область MATLAB или на диск, для этого необходимо в окне LTI Viewer
выбрать пункт меню File > Export…, в появившемся окне (рис. 41) выделить
в разделе Export List нужную систему и сохранить модель прямой ветви в ра-
бочей области (Export to Workspace) или на диске (Export to Disk). В послед-
нем случае потребуется введение имени для сохраняемой модели.


                                     56