Анализ и синтез систем автоматического управления с использованием автоматизированных систем "MATLAB" и "CLASSIC". Федотов А.В. - 58 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОмГТУ | Омск

Составители: 

Рубрика: 

58
Запускаем SISO Design Tool и импортируем в рабочую среду этой про-
граммы подготовленные модели. Для запуска SISO Design Tool необходимо
выполнить в панели Launch Pad основного окна MATLAB выбор Control Sys-
tem Toolbox > SISO Design Tool (позиция 3 на рис. 42) и сделать двойной
щелчок в этой позиции. Появится окно 1 SISO Design Tool (рис. 42).
В окне SISO Design Tool необходимо выбрать File > Import… и в по-
явившемся окне 2 импорта можно задать имя исследуемой системы (System
Name), а также следует выбрать источник импорта – из рабочей области
(Workspace) или с диска (MAT-File). В появившемся списке 4 необходимо
выбрать имя нужной модели и нажать кнопку со стрелкой (позиция 5 на рис.
42), стоящую напротив нужного нам элемента структуры SISO: G или H.
После этого в соответствующем поле 6 элементов модели SISO появится имя
выбранной модели.
Так как в нашем случае передаточные функции префильтра и компен-
сатора равны единице, то в строки "F" и "C" следует с клавиатуры ввести по
единице (если их там нет по умолчанию). После того как экспорт моделей
всех элементов завершен, необходимо нажать кнопку “ОК” в окне импорта.
После импорта моделей внешний вид графиков изменится, а также из-
менится вид передаточной функции корректирующего звена (на панели кор-
ректирующего звена). Теперь можно приступить к синтезу корректирующего
звена для обеспечения выполнения требований к переходному процессу.
Сначала следует убедиться в том, что корректирующее звено включено
в прямой ветви структуры и обратная связь имеет отрицательный знак, что
отражается в панели структуры исследуемой системы.
Если щёлкнуть
любой кнопкой мыши на
неизменяемую часть си-
стемы (блоки, обозна-
ченные желтым цветом),
то появится окно сведе-
ний об исследуемой си-
стеме (рис. 43). Это окно
можно также вызвать
через меню View > Sys-
tem Data.
При щелчке на
блоке корректирующего
звена появляется окно
редактирования коррек-
тирующего звена. Его
также можно вызвать,
используя пункт меню в
окне SISO Design Tool -
Compensator > Edit.
Свойства корректирующего звена могут задаваться либо путем задания ну-
Рис. 43 
      Запускаем SISO Design Tool и импортируем в рабочую среду этой про-
граммы подготовленные модели. Для запуска SISO Design Tool необходимо
выполнить в панели Launch Pad основного окна MATLAB выбор Control Sys-
tem Toolbox > SISO Design Tool (позиция 3 на рис. 42) и сделать двойной
щелчок в этой позиции. Появится окно 1 SISO Design Tool (рис. 42).
      В окне SISO Design Tool необходимо выбрать File > Import… и в по-
явившемся окне 2 импорта можно задать имя исследуемой системы (System
Name), а также следует выбрать источник импорта – из рабочей области
(Workspace) или с диска (MAT-File). В появившемся списке 4 необходимо
выбрать имя нужной модели и нажать кнопку со стрелкой (позиция 5 на рис.
42), стоящую напротив нужного нам элемента структуры SISO: G или H.
После этого в соответствующем поле 6 элементов модели SISO появится имя
выбранной модели.
      Так как в нашем случае передаточные функции префильтра и компен-
сатора равны единице, то в строки "F" и "C" следует с клавиатуры ввести по
единице (если их там нет по умолчанию). После того как экспорт моделей
всех элементов завершен, необходимо нажать кнопку “ОК” в окне импорта.
      После импорта моделей внешний вид графиков изменится, а также из-
менится вид передаточной функции корректирующего звена (на панели кор-
ректирующего звена). Теперь можно приступить к синтезу корректирующего
звена для обеспечения выполнения требований к переходному процессу.
      Сначала следует убедиться в том, что корректирующее звено включено
в прямой ветви структуры и обратная связь имеет отрицательный знак, что
отражается в панели структуры исследуемой системы.
                                                        Если       щёлкнуть
                                                  любой кнопкой мыши на
                                                  неизменяемую часть си-
                                                  стемы (блоки, обозна-
                                                  ченные желтым цветом),
                                                  то появится окно сведе-
                                                  ний об исследуемой си-
                                                  стеме (рис. 43). Это окно
                                                  можно также вызвать
                                                  через меню View > Sys-
                                                  tem Data.
                                                        При щелчке на
                                                  блоке корректирующего
                                                  звена появляется окно
                                                  редактирования коррек-
                                                  тирующего звена. Его
                                                  также можно вызвать,
                                                  используя пункт меню в
                     Рис. 43                      окне SISO Design Tool -
                                                  Compensator > Edit.
Свойства корректирующего звена могут задаваться либо путем задания ну-

                                    58

Страницы