Анализ и синтез систем автоматического управления с использованием автоматизированных систем "MATLAB" и "CLASSIC". Федотов А.В. - 60 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОмГТУ | Омск

Составители: 

Рубрика: 

60
В рассматриваемом примере для улучшения переходного процесса си-
стемы необходимо уменьшить наклон ЛАХ при пересечении оси частот до -
20 дБ/дек. Для этого корректирующее звено должно обладать свойствами
форсирующего звена первого порядка. Чтобы задать такие свойства, переда-
точной функции корректирующего звена назначен вещественный нуль, зна-
чение которого равно -30. Кроме того, коэффициент усиления корректирую-
щего звена увеличен до 1000. Эти изменения позволили улучшить процесс в
системе.
При назначении полюса передаточной функции корректирующего зве-
на и задании коэффициента усиления обеспечен следующий вид передаточ-
ной функции (рис. 44, панель корректирующего звена в окне 1):
)s033.01(1000)s(W
k
,
т.е. корректирующее звено имеет свойства форсирующего звена первого по-
рядка. В окне 3 LTI Viewer показан вид нового переходного процесса и лога-
рифмических характеристик системы.
Для скорректированной системы ЛАХ пересекает ось частот под
наклоном -20 дБ/дек, а переходный процесс утратил колебательность. Про-
верим результаты коррекции в Simulink. Для этого в исходную модель (рис.
38) добавим синтезированное корректирующее звено. Модель скорректиро-
ванной системы показана на рис. 45.
Рис. 44 
                                 Рис. 44
       В рассматриваемом примере для улучшения переходного процесса си-
стемы необходимо уменьшить наклон ЛАХ при пересечении оси частот до -
20 дБ/дек. Для этого корректирующее звено должно обладать свойствами
форсирующего звена первого порядка. Чтобы задать такие свойства, переда-
точной функции корректирующего звена назначен вещественный нуль, зна-
чение которого равно -30. Кроме того, коэффициент усиления корректирую-
щего звена увеличен до 1000. Эти изменения позволили улучшить процесс в
системе.
       При назначении полюса передаточной функции корректирующего зве-
на и задании коэффициента усиления обеспечен следующий вид передаточ-
ной функции (рис. 44, панель корректирующего звена в окне 1):
       Wk ( s )  1000  ( 1  0.033  s ) ,
т.е. корректирующее звено имеет свойства форсирующего звена первого по-
рядка. В окне 3 LTI Viewer показан вид нового переходного процесса и лога-
рифмических характеристик системы.
       Для скорректированной системы ЛАХ пересекает ось частот под
наклоном -20 дБ/дек, а переходный процесс утратил колебательность. Про-
верим результаты коррекции в Simulink. Для этого в исходную модель (рис.
38) добавим синтезированное корректирующее звено. Модель скорректиро-
ванной системы показана на рис. 45.

                                   60

Страницы