Анализ и синтез систем автоматического управления с использованием автоматизированных систем "MATLAB" и "CLASSIC". Федотов А.В. - 61 стр.

UptoLike

Составители: 

61
Корректирующее звено в новой модели представлено соединением
усилительных и дифференцирующего звеньев. Место включения корректи-
рующего звена в прямую ветвь системы значения не имеет, поскольку кор-
рекция осуществляется по последовательной схеме.
Переходный процесс для скорректированной системы показан на
рис. 46. Можно видеть, что перерегулирование исчезло, и процесс стал апе-
риодическим, приняв плавный характер. Следовательно, результат коррекции
достигнут. Длительность переходного процесса в данном случае во внимание
не принимаем, поскольку задача обеспечения определённого быстродействия
системы не ставилась.
Рассмотренный комплекс программных средств и приёмов их исполь-
зования позволяет решать важнейшие задачи анализа и синтеза систем авто-
матического управления при проектировании таких систем. Освоение этого
комплекса в процессе выполнения заданий позволяет студенту в дальнейшем
самостоятельно решать подобные задачи.
Рис. 45
Рис. 46
     Корректирующее звено в новой модели представлено соединением
усилительных и дифференцирующего звеньев. Место включения корректи-
рующего звена в прямую ветвь системы значения не имеет, поскольку кор-
рекция осуществляется по последовательной схеме.




                                 Рис. 45
      Переходный процесс для скорректированной системы показан на
рис. 46. Можно видеть, что перерегулирование исчезло, и процесс стал апе-
риодическим, приняв плавный характер. Следовательно, результат коррекции
достигнут. Длительность переходного процесса в данном случае во внимание
не принимаем, поскольку задача обеспечения определённого быстродействия
системы не ставилась.




                                 Рис. 46
     Рассмотренный комплекс программных средств и приёмов их исполь-
зования позволяет решать важнейшие задачи анализа и синтеза систем авто-
матического управления при проектировании таких систем. Освоение этого
комплекса в процессе выполнения заданий позволяет студенту в дальнейшем
самостоятельно решать подобные задачи.




                                   61