Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 114 стр.

микроконтроллеров идет по пути наращивания их вычислительных возможностей и
встроенных средств ввода-вывода информации.
      В 1996 году Intel выпустила еще более мощные 16-разрядные микроконтрол-
леры MCS-296 с интегрированным на кристалл микроконтроллера сопроцессором
для цифровой обработки сигналов. Для этих микроконтроллеров имеются широкие
возможности использования в системах автоматизированного привода, в промыш-
ленных контроллерах и в других средствах автоматизации производственных про-
цессов.
      В качестве примера в табл. 3.2 приведены основные характеристики
16-разрядных микроконтроллеров общего применения со встроенным устройством
высокоскоростного ввода-вывода данных.
                                                                  Таблица 3.2
                 Характеристики микроконтроллеров семейства MCS-96

Наименование               8XC196KB         8XC198   8XC196KC     8XC196KD
Объём ПЗУ                     8К              8К        16 К         32 К
Объём ОЗУ, байт               232             232       488         1000
Таймеры/счётчики               2               2          2            2
Каналы АЦП                     8               4          8            8
Линии ввода-вывода            48              48         48           48
Последовательный порт          1               1          1            1
Тактовая частота, МГц        12, 16           16       16, 20       16, 20


     4. Комплекс технических средств АСУ ПС
       4.1. Состав комплекса технических средств
     Технические средства управления в производственной системе базируются на
использовании средств вычислительной техники и локальных систем автома-
тического управления. Эти средства объединяются в иерархическую систему с раз-
                                            делением уровней решаемых задач
                                            управления (рис. 4.1).
                                                  Конкретным объектом произ-
                                            водственной системы (станок, робот,
                                            транспортное средство и др.) управ-
                                            ляет, как правило, локальная систе-
                                            ма управления (ЛСУ), обеспечива-
                                            ющая выполнение объектом ОБ тре-
                                            буемого рабочего цикла. За счет пе-
                                            репрограммирования ЛСУ можно
        Рис. 4.1. Иерархия АСУ ПС           обеспечить изменение рабочего
                                            цикла объекта. Например, хорошо
                                            известны возможности изменения

                                      114