Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 116 стр.

екта. С центральной ЭВМ ЛСУ обменивается управляющими программами, коман-
дами запуска и останова, информацией о выполнения рабочего цикла, диагностиче-
ской информацией и др.
      Управление объектом Об может осуществляться непосредственно от ЭВМ. В
этом случае ЛСУ отсутствует, а ЭВМ взаимодействует с ИсУ и ИзУ, получая ин-
формацию о состояние объекта управления и выдавая необходимые управляющие
команды (режим прямого управления от ЭВМ). При этом рабочий цикл объекта
обеспечивается ЭВМ и существенно возрастает информационный поток между
ЭВМ и объектом.
      Современные локальные системы управления автоматического оборудования
строятся с использованием средств вычислительной техники. Так, широкое распро-
странение получили процессорные системы ЧПУ, программируемые микроконтрол-
леры, промышленные контроллеры, одноплатные управляющие ЭВМ и др. Следова-
тельно, основу комплекса технических средств составляют средства вычислитель-
ной техники, решающие задачи управления разных уровней.
      Все управляющие устройства связаны каналами связи через соответствующую
аппаратуру. Различают селекторные каналы связи и мультиплексные каналы связи.
Селекторный канал связи напрямую соединяет двух абонентов для передачи боль-
ших объемов информации и используется в монопольном режиме. Мультиплексный
канал поочередно используется разными абонентами в режиме переключения.

       4.2. Управляющие ЭВМ

          4.2.1. Общая характеристика управляющих ЭВМ
      Для управления верхнего уровня в АСУ ТП используются обычно достаточно
мощные управляющие ЭВМ. Управляющие ЭВМ - это ЭВМ, ориентированные на
автоматический прием, обработку информации, поступающей в процессе управле-
ния, и выдачу управляющих воздействий или команд непосредственно на исполни-
тельные устройства или оператору. Управляющие ЭВМ предназначены, в первую
очередь, на решение задач управления технологическими процессами при построе-
нии АСУ ТП.
      Характерной особенностью управляющих ЭВМ является наличие развитых
средств связи с объектами управления, рассчитанных на ввод-вывод информации,
представленной в виде аналоговых сигналов, логических сигналов, цифровых кодов
и импульсных последовательностей. Эти ЭВМ имеют повышенную надежность,
операционные системы реального времени, высокое быстродействие и развитую си-
стему прерываний с учетом приоритетов. В то же время разрядность управляющих
ЭВМ и объем оперативной памяти часто ограничены потребностями решаемых за-
дач управления.
      При оценке возможностей ЭВМ используются следующие основные техниче-
ские характеристики:
       разрядность - длина двоичного кода, принятого в качестве единицы обраба-
тываемой информации (длина машинного слова);


                                      116