Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 194 стр.

так и в модульном варианте. Несмотря на небольшие размеры, возможности кон-
троллеров по обработке информации велики, и они применимы для решения слож-
ных задач управления.
      Контроллеры совместимы с системами управления верхнего уровня, что поз-
воляет их применять в сложных иерархических системах. Предусмотрена простая в
эксплуатации высокопроизводительная сетевая связь с человеко-машинными ин-
терфейсами и компьютерами в условиях полностью автоматизированного производ-
ства.
      Контроллеры Modicon
      Примером производственной программы фирмы могут являться программи-
руемые микроконтроллеры Modicon Micro и Modicon 984-120 Compact. Первый
представляет собой микроконтроллер с фиксированной конфигурацией, второй яв-
ляется модульным микроконтроллером.
      Modicon Micro имеет фиксированный ввод-вывод с ограниченными возмож-
ностями, но функциональные возможности его достаточно велики и соответствуют
возможностям модульных контроллеров. Modicon 984-120 обладает существенно
большими возможностями ввода-вывода за счет использования сменных модулей
ввода-вывода разного назначения.
      Контроллеры совместимы по программному обеспечению между собой с дру-
гими моделями программируемых контроллеров фирмы. Имеются библиотеки про-
грамм, что облегчает задачу программирования. Контроллеры имеют встроенный
интерфейс промышленной сети Modbus, реализующей протокол обмена информа-
цией по схеме "ведущий-ведомый". С помощью сети Modbus можно подключать
контроллеры Modicon к компьютерным терминалам, панелям программирования
Modicon и к другим устройствам, поддерживающим стандарт Modbus, для обеспе-
чения диспетчерского управления, сбора данных и дистанционного программирова-
ния.
      Сеть Modbus обеспечивает подключение до 247 узлов и скорость передачи
информации 19200 бод. Эта сеть использует витую пару для соединения. Для соеди-
нения на большие расстояния может использоваться телефонная сеть или радиока-
нал.
        Modicon Micro
      В одном корпусе помещаются источник питания, центральный процессор,
порт ввода-вывода и устройства связи. Габариты контроллера 254х127х76,2 мм.
Внешний вид микроконтроллера с установленным пультом программирования пока-
зан на рис. 4.37: 1 – дисплей съемного пульта программирования, 2 – клеммы для
подключения входных сигналов, 3 – индикаторная панель текущего состояния мик-
роконтроллера, 4 – корпус микроконтроллера, 5 – клеммы выходных сигналов мик-
роконтроллера, 6 – съемный пульт программирования, 7 – клавиатура съемного
пульта программирования.
      Микроконтроллер может оснащаться одним из четырех центральных процес-
соров: CPU 311, CPU 411, CPU 512 и CPU 612. Процессоры отличаются емкостью
памяти, числом входов-выходов и дополнительными функциями. Наибольшими
возможностями обладает процессор CPU 612:


                                     194