Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 196 стр.

потенциальный 0 – 10 В или токовый 4 – 20 мА выход. Используется цифро-
аналоговый преобразователь разрядностью 12 бит.
      Контроллер имеет встроенную энергонезависимую память. Это обстоятель-
ство позволяет упростить программирование контроллера, поскольку нет необходи-
мости записывать программу с помощью внешних устройств в перепрограммируе-
мую постоянную память.
      Для повышения скорости реакции контроллера на внешние события широко
используется режим прерываний с временем реакции менее 2 мс. Предусмотрены
прерывания по внешним событиям, по счету событий и по сигналам встроенного
таймера.
      Встроенные последовательные порты позволяют соединять контроллеры с
другими компьютерами, подключать модемы, принтеры, устройства считывания
штриховых кодов и контрольно-измерительные приборы.
      Имеются два пути расширения системы управления с Modicon Micro: соеди-
нение в единую систему до четырех микроконтроллеров и присоединение отдель-
ных дополнительных модулей через последовательный ввод-вывод.
      Программирование контроллеров Modicon Micro базируется на использовании
библиотек стандартных функций, единых для всех моделей контроллеров Modicon.
Программы переносятся из библиотеки в память контроллера. Для разработки но-
вых программ имеется пакет программирования, с помощью которого можно по-
полнять библиотеку программ.
      Программирование контроллеров может производиться как с внешнего ком-
пьютера, так и с помощью локального пульта программирования. Локальный пульт
программирования подключается к разъему контроллера сети Modbus (см. рис. 4.37)
и получает питание через этот разъем. С помощью пульта можно выбирать конфи-
гурацию, программировать, контролировать прикладную задачу, осуществлять по-
иск неисправностей.
      При контроле прикладной задачи имеется возможность контролировать состо-
яние всех элементов схемы управления, регистры данных, адресовать любое устрой-
ство ввода-вывода. Режим пароля позволяет защищать доступ к системе через пульт
программирования. Имеются три уровня доступа для операторов разного ранга.
      Для программирования используется язык структурных схем. Логика схемы
управления представляется на жидкокристаллическом дисплее, и пользователь мо-
жет редактировать и контролировать эту схему, перемещая по ней курсор с помо-
щью клавиш. Любой элемент может настраиваться путем задания его параметров.
Программирование может также вестись в ASCII кодах. При переводе пульта в этот
режим пользователь может вводить любую символьную строку.
      Пульт может использоваться для работы с компьютером, имеющим про-
граммное обеспечение Modicon Modsoft или Modsoft Lite. В этом случае в память
пульта можно загружать программы, разработанные на компьютере в названной
программной среде, а затем с пульта вводить их в контроллер. Использование по-
добной схемы позволяет контролировать и отлаживать программное обеспечение с
помощью внешних средств.


                                     196