Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 222 стр.

                     Рис. 4.52. Пример конфигурирования
будут присутствовать на явных выходах первого алгоблока. Модификатор 04 опре-
деляет число каналов первого алгоблока. Неявные входы показываются пунктиром.
      Во второй алгоблок помещён алгоритм многовходового логического "И". Мо-
дификатор 03 задает число участвующих в операции входных логических сигналов.
На единственном выходе алгоблока будет присутствовать логический сигнал, уро-
вень которого определится результатом операции "И" над входными сигналами C1,
C2 и С4.
      Библиотека алгоритмов содержит 76 алгоритмов. Многие алгоритмы могут
быть модифицированы с помощью задания модификаторов и масштаба времени.
При программировании можно использовать до 99 алгоблоков. При этом один и тот
же алгоритм может использоваться в разных алгоблоках. Все это позволяет про-
граммировать сложные задачи управления, включая как задачи автоматического ре-
гулирования, так и задачи логико-программного управления.
      Все алгоритмы можно разбить на следующие функциональные группы:
       алгоритмы ввода-вывода;
       алгоритмы регулирования;
       динамические преобразования;
       статические преобразования;
       аналого-дискретные преобразования;
       логические операции;
       дискретное управление;
       групповое непрерывно-дискретное управление.
      На рис. 4.53 показана конфигурация аналогового регулятора. Над каждым
алгоблоком указан его номер, затем шифр алгоритма и его код, модификатор и мас-
штаб времени. Алгоблок 05 с алгоритмом ВАА – ввод аналоговый группы А с кодом
07 принимает сигнал по входу 1 АЦП и передает его на выход 01. Модификатор 08
определяет число каналов.
      Алгоблок 06 содержит алгоритм ЗДН – задание с кодом 24. Служит для фор-
мирования сигнала ручного задания в контуре регулирования. Модификатор и мас-
штабный коэффициент алгоритма заданы нулевыми (не используются программные
задатчики и масштаб времени соответствует секундам и минутам).
      Алгоблок 07 содержит алгоритм РАН – регулирование аналоговое с кодом 20.
Алгоритм используется для построения ПИД-регулятора. Модификатор для этого


                                     222