Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 224 стр.

                                                                   Таблица 4.20
                         Входы-выходы алгоритма РАН

 №      Обозначение      Вид                       Назначение
 01         Х1        Вход        Немасштабируемый вход
 02         Х2        Вход        Масштабируемый вход
 03         Км        Вход        Масштабный коэффициент
 04         Тф        Вход        Постоянная времени фильтра
 05         Х        Вход        Зона нечувствительности
 06         Кп        Вход        Коэффициент пропорциональности
 07         Ти        Вход        Постоянная интегрирования
 08         Кд        Вход        Постоянная дифференцирования
 09        Хмкс       Вход        Уровень ограничения по максимуму
 10        Хмин       Вход        Уровень ограничения по минимуму
 11         Снас      Вход        Команда перехода в режим настройки
 12         Хно       Вход        Уровень сигнала на выходе нуль-органа
 13         К1        Вход        Коэффициент учета свойств объекта
 01          Y        Выход       Основной выход алгоритма
 02         Yс        Выход       Сигнал рассогласования
 03        Dмкс       Выход       Ограничение по максимуму
 04        Dмин       Выход       Ограничение по минимуму
      В качестве примера в табл. 4.20 перечислены все входы и выходы (как сиг-
нальные, так и настроечные) алгоритма аналогового регулирования РАН. Изменяя
параметры настройки, можно в широких пределах менять свойства регулятора.
Например, для получения П-регулятора следует установить Ти =  и Кд = 0. Исполь-
зуя ограничения, можно учесть нелинейность типа "насыщение" и пр.
      При управлении от микроконтроллеров существует проблема "безударности"
управления. Для Ремиконта Р-130 его системное программное обеспечение решает
проблему безударности в стартовом режиме, при переключении режимов и при из-
менении настроечных параметров.
      При перезапуске системы или при переводе ее из режима программирования в
режим управления контроллер обеспечивает такие значения впервые сформирован-
ных выходных сигналов, которые были до отключения системы. Достигается это
специальной программной процедурой "мягкого" старта.
      При переключении режимов работы обеспечивается либо автоматическое
ограничение скорости изменения управления, либо подстройка внутренней памяти
алгоблоков таким образом, чтобы избежать скачка управляющего сигнала.
      Наибольшее распространение при программировании микроконтроллеров
нашли автоматизированные системы программирования с использованием персо-
нального компьютера. Для программирования разработаны и используются специ-
альные языки программирования, которые по используемым средствам близки к
обычным приемам проектирования автоматических систем управления.


                                      224