Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 235 стр.

      Данное устройство УЧПУ может работать в разных режимах, управлять типо-
выми технологическими циклами, производить тестовый контроль функциональных
узлов, осуществлять защиту от перегрузок и коротких замыканий, обеспечивать
адаптивное управление по двум каналам, осуществлять запись управляющей про-
граммы в оперативное запоминающее устройство и хранение программ в постоян-
ном запоминающем устройстве. 2С42 имеет последовательный канал для связи с
ЭВМ. Структура 2С42 приведена на рис. 4.57.




                    Рис. 4.57. Структура системы ЧПУ 2С42
      В качестве центрального процессора использована одноплатная микроЭВМ
МС1201 (Электроника 60), которая имеет в своём составе 16-разрядный процессор,
ПЗУ с объёмом 12К 16-разрядных слов, ОЗУ объёмом 4К 16-разрядных слов. Име-
ется ОЗУ объёмом 1К 16-разрядных слов с питанием от аккумуляторов для хране-
ния информации после отключения питания. В нём хранятся константы, сведения о
коррекции и другое.
      Интерфейс связи со станком связывает канал ЭВМ с устройствами станка.
Блоки входных/выходных сигналов обеспечивают обмен логическими сигналами и
командами с электроавтоматикой станка. Все сигналы имеют гальваническую раз-
вязку. Всего имеется 160 входов и 64 выхода.
      Блок управления приводами формирует напряжение управления приводами, а
также коррекцию этих напряжений при использовании блока адаптивного управле-
ния. Напряжение управления изменяется в пределах от -10В до +10В. Каждый канал
управления координатой содержит два ЦАП для преобразования сигнала ошибки и
сигнала скоростной компенсации. Блок адаптивного управления используется для
управления приводом подач с учётом сигнала от датчика крутящего момента. Блок
связи с датчиками предназначен для измерения перемещений рабочего органа стан-
ка. В качестве датчиков обратной связи могут использоваться как поворотные
трансформаторы, так и индуктосины.


                                     235