Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 236 стр.

      Таймер выдаёт метки времени с программно заданной величиной. По этим
меткам происходят прерывания программы. Программируемые часы реального вре-
мени обеспечивают отсчёт переменных временных интервалов, задаваемых про-
граммно в пределах от 0,7 до 10 с. В качестве внешних устройств используются:
ФСУ - фотосчитывающее устройство, БОСИ - блок отображения символьной ин-
формации, ПМ - печатающая машинка, ПЛ - перфоратор.
      МикроЭВМ в совокупности с имеющимся программным обеспечением реали-
зует заданный состав алгоритмов управления: ввод-вывод, вычисление траектории и
скоростей перемещения рабочих органов, формирование технологических команд и
др. С помощью модуля интерфейса ЭВМ возможна связь между процессором ЧПУ и
внешней ЭВМ, что позволяет, например, осуществлять ввод управляющей програм-
мы ЧПУ от внешней ЭВМ. Связь возможна на расстояние до 500 м при скорости пе-
редачи 9600 бод.
      Мультипроцессорные системы ЧПУ позволяют реализовать ряд новых функ-
ций. Так, наличие отдельного процессора дисплейного блока дает возможность реа-
лизовать развитые средства диалога с оператором для задания и коррекции про-
граммы с отображением на дисплее траектории движения инструмента. При этом
программирование можно осуществлять параллельно с отработкой другой управля-
ющей программы.
      Процессорные модули управления приводами позволяют увеличить число
управляемых координат. Увеличение объема памяти дает возможность хранить ин-
формацию, необходимую для работы ГПМ в безлюдном режиме.
      Система ЧПУ “Электроника МС 2101” является мультипроцессорной систе-
мой класса CNC и имеет блочную конструкцию. МС 2101 имеет разные исполнения
и предназначена для управления токарными станками, шлифовальными станками,
обрабатывающими центрами и ГПМ. Она может иметь в своем составе два или три
блока: дисплейный блок, исполнительный блок для управления приводами и элек-
троавтоматикой и командоаппарат. Каждый блок имеет свой центральный процес-
сор. Связь между блоками осуществляется по телеграфному каналу.
                                                                 Структура дис-
                                                           плейного        блока
                                                           (Электроника НМС
                                                           12401) показана на
                                                           рис. 4.58, где КК -
                                                           контроллер кассеты
                                                           ЦМД, ЦМД - ПЗУ на
                                                           цилиндрических маг-
                                                           нитных       доменах,
                                                           ППЗУ - перепро-
                                                           граммируемая посто-
                                                           янная память, ИРПМ
                                                           - интерфейс радиаль-
          Рис. 4.58. Дисплейный блок НМС 12401.3
                                                           ный     параллельный


                                      236