Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 238 стр.

ляет 24 В. Входы и выходы имеют оптронную развязку.
     Устройство 9213 предназначено для управления приводами координатных пе-
ремещений и приема сигналов обратной связи с фотоимпульсных датчиков положе-
ния. Это устройство обеспечивает четыре выходных аналоговых сигнала управления
в пределах от –10,24 В до 10,24 В и пять входных каналов для ввода сигналов от фо-
тоимпульсных датчиков.
      Исполнительный блок выполняет следующие функции: прием и обработка
информации, поступающей по телеграфным каналам от дисплейного блока; цикло-
вое управление электрооборудованием станка; управление приводами координат-
ных перемещений; тестирование исправности блока.
      Для функционирования модулей необходимо программное обеспечение (ПО).
Программное обеспечение МС 2101 имеет модульную структуру и состоит из функ-
ционально завершенных программных модулей. Системный уровень ПО включает
ряд типовых модулей, образующих операционную систему (ОС) реального времени.
ОС состоит из ядра ОС и ряда модулей: диалогово-дисплейный монитор, файловая
система, модуль управления телеграфным каналом и модуль идентификации сбоев и
аварийных ситуаций.
      В функции ОС ЧПУ входит обеспечение взаимодействия технических средств
и функциональных программ ЧПУ. Ядро ОС обеспечивает мультипрограммирова-
ние, обработку прерываний, отсчет времени, управление прикладными программа-
ми, обмен сообщениями и др. К системному ПО относятся также модули тестов са-
модиагностики.
      В каждый момент времени ОС реального времени передает управление ак-
тивному прерыванию с наивысшим приоритетом и выполняется программа обслу-
живания этого прерывания. Эта программа выполняется либо до полного заверше-
ния, либо до появления запроса прерывания более высокого уровня. Завершение
прерванной программы происходит после окончания программы обслуживания пре-
рывания с более высоким приоритетом.
      Прикладное ПО МС 2101 включает модули, общие для станков различных
групп: модуль интерпретатора управляющей программы, модуль управления элек-
троавтоматикой. Для прикладного программирования используются специальные
языки программирования, например ПЛ-ЧПУ, Ярус-2, Step - 5 и др.

         4.4.3. Интеллектуальные приводы

      Привод постоянного тока
      В самом разнообразном технологическом оборудовании широко используются
управляемые электроприводы, позволяющие регулировать скорость вращения вала
электродвигателя. Сочетание электропривода с электронными преобразователями
электроэнергии и микропроцессорным управлением позволило создать интеллекту-
альные электроприводы, обеспечивающие адаптацию к конкретным характеристи-
кам управляемого электродвигателя и условиям его работы, а также автоматизацию
процесса управления приводом.


                                       238