Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 239 стр.

       Первыми были разработаны и нашли широкое применение в автоматизиро-
ванном оборудовании электроприводы постоянного тока. Электродвигатели посто-
янного тока позволяют регулировать скорость вращения путем изменения напряже-
ния на якорной обмотке электродвигателя:
       1 U 1  I  R я
                        ,
       2 U 2  I  R я
где 1 и 2 - угловые скорости вращения, соответствующие напряжениям на якоре
U1 и U 2 соответственно.
       Диапазон регулирования скорости электродвигателя при использовании дан-
ного метода
           U      I  Rя
       D  ном             ,
           U мин  I  R я
где U ном и U мин - номинальное и минимальное напряжения, I – ток в цепи якоря,
R я - сопротивление цепи якоря.
       Если регулирование скорости осуществляется без автоматического управле-
ния, то диапазон регулирования обеспечивается 10:1. При использовании автомати-
ческого управления диапазон регулирования возрастает до 1000:1 и более. Таким
образом, преимущества автоматического управления очевидны.
                                                     На рис. 4.60 показана схема
                                               регулируемого электропривода по-
                                               стоянного тока с использованием
                                               управляемого тиристирного вы-
                                               прямителя, питающегося от трех-
                                               фазной сети переменного тока.
                                               Переменное напряжение сети вы-
                                               прямляется с помощью мостового
                                               выпрямителя на управляемых ти-
                                               ристорах D1…D6.
                                                     Изменяя фазу открытия ти-
         Рис. 4.60. Тиристорный привод         ристора по отношению к полупе-
                                               риоду напряжения сети, можно
изменить напряжение на выходе выпрямителя. Это напряжение подается на якор-
ную обмотку электродвигателя М. Реактор L служит для сглаживания выпрямлен-
ного тока. Обмотка возбуждения ОВ электродвигателя питается от независимого ис-
точника питания.
       Для управления открытием тиристоров служит схема управления, которая в
современных приводах строится на базе микропроцессоров (рис. 4.61). Микропро-
цессор формирует необходимые сигналы управления на управляющих входах тири-
сторов, в зависимости от требуемой скорости вращения вала двигателя.
       Регулирование скорости двигателя осуществляется путем изменения напря-
жения питания двигателя с выхода тиристорного регулятора V1 -V4, что достигает-


                                      239