Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 240 стр.

ся управляемым сдвигом фазы открывающих импульсов, вырабатываемых блоком
дискретно-управляемых временных задержек БОУЗ. Величина запаздывания, необ-
ходимая для получения требуемого фазового сдвига управляющего импульса, вы-
числяется микропроцессором МП на основе результатов измерения угловой скоро-
сти вала двигателя и тока якоря.




               Рис. 4.61. Управление приводом постоянного тока
      Скорость вала двигателя измеряется тахогенератором ТГ, а величина тока
определяется по падению напряжения на резисторе R, поступающему на вход уси-
лителя У. Аналоговые измерительные сигналы через аналоговый мультиплексор
АМ поступают на управляемый аналого-цифровой преобразователь АЦП и через
шину данных вводятся в микропроцессор. Для повышения помехоустойчивости си-
стемы в цепях измерительного сигнала предусмотрены фильтры Ф.
      Микропроцессор вычисляет истинное значение скорости и сравнивает его с
заданным, по величине рассогласования определяет требуемое значение угла фазо-
вого сдвига импульсов, управляющих тиристорами. В системе обеспечивается также
функция выдачи оператору в цифровой форме информации о скорости двигателя и
величине потребляемого двигателем тока.
      Достоинством системы является возможность изменения закона ре-
гулирования программным путем, адаптивного управления и расширения функций
системы. Вместо тиристорных выпрямителей могут использоваться транзисторные
выпрямители.
      К достоинствам привода постоянного тока относят: удобство настройки,
надежность, экономичность, высокий коэффициент полезного действия, простоту
ввода в эксплуатацию. Этот привод нашел применение в станках-автоматах, обору-
довании с ЧПУ, промышленных роботах и т.д.
      Так, например, фирма Siemens производит семейство интеллектуальных
управляемых приводов постоянного тока SIMOREG DC-MASTER. Семейство со-

                                     240