Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 242 стр.

             Рис. 4.62. Построение частотно-регулируемого привода
       При регулировании частоты возникает необходимость регулирования ампли-
туды напряжения в соответствии с зависимостью
       U  kf ,
где k – коэффициент, Ф – магнитный поток.
       Таким образом, при регулировании скорости вращения необходимо обеспе-
чить согласованное двойное управление частотой и напряжением питания двигате-
ля. Для этой цели используются микропроцессорные контроллеры, формирующие
необходимые управляющие сигналы на базах транзисторов V1 и V2…V7.
       Для реализации рассмотренной схемы необходимы мощные транзисторы с ра-
бочим напряжением порядка 1000 В и с допустимыми токами в сотни ампер, а также
быстродействующие микропроцессоры. В частности, для этой цели разработаны би-
полярные транзисторы с изолированным затвором IGBT и интегральные микропро-
цессоры (например, 8xC196MH).
       На рис. 4.63 показана типовая структура регулируемого привода переменного
тока на базе микропроцессора и IGBT транзисторов. Привод построен по схеме: не-
регулируемый выпрямитель – транзисторный регулятор выпрямленного напряжения
с широтным регулированием – регулируемый инвертор частоты.
       Переменное напряжение трехфазной питающей сети выпрямляется выпрями-
телем UZ, регулируется с помощью транзистора и сглаживается LC-фильтром. Вы-
прямленное напряжение регулируемого уровня поступает на трехфазный транзи-
сторный инвертор, который преобразует постоянное напряжение в переменное с ре-
гулируемой частотой. Этим напряжением питается асинхронный двигатель пере-
менного тока с короткозамкнутым ротором М.
       Для формирования всех управляющих сигналов и контроля параметров при-
вода служит однокристальная ЭВМ – микроконтроллер 8xC196MH. Для контроля
напряжений в различных точках схемы служат датчики напряжения UU1 и UU2, ве-
личины токов контролируются с помощью датчиков тока UA1 и UA2. Для контроля
положения (угла поворота) ротора двигателя и скорости его вращения используется
датчик BS. Датчик BS применяется в случае использования вентильного электро-

                                      242