Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 244 стр.

      Реализация приводов
      Сотни различных фирм выпускают преобразователи частоты и комплектные
приводы на их основе в диапазоне мощностей от 100 ВА до 10 МВА с коэффициен-
том полезного действия до 96 %. Наиболее известными фирмами являются Allen
Bradley, Siemens, ABB, Danfoss. Рассмотрим в качестве типичного примера регули-
руемый привод фирмы Siemens.
      MICROMASTER Vector (MMV) и MIDIMASTER Vector (MDV) – это семей-
ство инверторов с промежуточным контуром постоянного напряжения для регули-
руемых двигателей переменного тока. Существуют различные модели - от компакт-
ного MICROMASTER Vector мощностью 120 Вт до MIDIMASTER Vector мощно-
стью 75 кВт.
      Векторное управление без датчиков позволяет инвертору определять требуе-
мые изменения выходного напряжения и частоты для поддержания необходимой
скорости вращения двигателя, обеспечивая улучшенное управление потокосцепле-
нием и эффективность. Инверторы управляются микропроцессором. Используется
специальный метод широтно-импульсной модуляции, обеспечивающий малошум-
ную работу двигателя. Для защиты инвертора и двигателя предусмотрены различ-
ные защитные функции.
      Структура привода MICROMASTER Vector приведена на рис.4.64. Напряже-
ние трехфазной сети выпрямляется нерегулируемым выпрямителем и поступает на
регулятор напряжения, выполненный на транзисторе V1. Для сглаживания пульса-
ций служит электролитический конденсатор C1 (батарея конденсаторов).
      Выпрямленное напряжение регулируемого уровня подается на транзисторный
управляемый инвертор, преобразующий постоянный ток в переменный трехфазный
ток с регулируемой частотой. Нагрузкой инвертора является асинхронный электро-
двигатель переменного тока М.
      Управление преобразованием энергии и регулирование скорости электродви-
гателя осуществляет микроконтроллер CPU. Для связи микроконтроллера с опера-
тором предназначен выносной пульт ручного управления. Этот пульт имеет одно-
строчный дисплей и клавиши, а также интерфейс RS-485 для связи с ЭВМ. Установ-
ка ряда характеристик привода осуществляется с помощью имеющихся DIP пере-
ключателей.
      Контроллер имеет АЦП AD для ввода аналоговых сигналов от датчиков и за-
датчиков (входы AIN1 и AIN2), ЦАП DA для вывода аналогового сигнала (выходы
AOUT), а также дискретные входы DIN для ввода сигналов от конечных выключа-
телей и логических датчиков. Аналоговый вход AIN2 может использоваться для
включения датчика обратной связи при построении замкнутой системы ПИД-
регулирования. Имеется вход для подключения терморезистивного датчика темпе-
ратуры двигателя.
      Для управления внешними устройствами (например, тормозом) имеются ре-
лейные выходы RL1 и RL2. Соединение контроллера с ЭВМ или сетью производит-
ся через модуль интерфейса RS-485. Наличие встроенного последовательного ин-



                                     244