Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 243 стр.

             Рис. 4.63. Типовая структура привода переменного тока
двигателя постоянного тока. Температура двигателя контролируется с помощью
датчика температуры ВК.
      Встроенный в привод микроконтроллер выполняет функции прямого цифро-
вого управления инвертором, дополнительные функции управления преобразовате-
лем и функции связи с внешними устройствами. Решаются следующие основные за-
дачи управления:
       управление возбуждением асинхронных и вентильных электродвигателей,
       управление цепью защиты преобразователя от перенапряжения при реку-
перации энергии (путем "слива" энергии в дополнительный балластный резистор),
       управление цепью заряда батарей конденсаторов в контуре постоянного
тока при включении преобразователя в работу,
       управление цепью питания электромагнитного тормоза.
      В качестве датчиков в приводе широко используются датчики на основе эле-
ментов Холла, оптические импульсные датчики положения. Для встраивания в
сложные системы управления предусмотрены соответствующие интерфейсы, обес-
печивающие использование привода в локальной сети, подключение пульта управ-
ления и подключение датчиков обратной связи для построения замкнутых систем
управления.


                                     243