Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 241 стр.

держит варианты приводов, предназначенных как для решения комплексных задач
привода, так и для стандартных приложений. Охватываемый диапазон мощностей
от 6,3 кВт до 2000 кВт. Время нарастания вращающего момента находится в преде-
лах 10 мс.
      Приводы рассчитаны на напряжения питания от 400 В до 830 В при токах
нагрузки до 10000 А. Построены приводы по модульному принципу. Преобразова-
тели SIMOREG DC-MASTER могут использоваться как для управления моторами
постоянного тока, так и для специальных приложений.
      Управление приводами и их программирование могут осуществляться от ло-
кального пульта управления или от внешнего компьютера. Для соединения с внеш-
ними устройствами (например, с компьютером) SIMOREG DC-MASTER имеет
встроенный интерфейс RS-232 и сетевой адаптер для промышленной локальной се-
ти PROFIBUS-DP. Отдельные преобразователи можно объединять по схеме "точка-
точка" с использованием интерфейса RS-485, что позволяет осуществлять каскадное
регулирование.

       Привод переменного тока
       До последнего времени наиболее массовым электроприводом был нерегули-
руемый электропривод переменного тока с асинхронными электродвигателями с ко-
роткозамкнутым ротором. Принципиальная возможность регулирования такого
электропривода заключается в использовании питания переменной частотой. Одна-
ко практическая реализация способа упирается в сложность технической реализации
источника питания с переменной частотой и управления им.
       Развитие силовой электроники и микропроцессорной техники управления
позволило успешно решить задачу частотного регулирования скорости вращения
вала асинхронных электродвигателей переменного тока. Доля таких приводов в
промышленности постоянно растет. На рынок поступают контроллеры для частот-
ного регулирования электродвигателей мощностью от десятков ватт до сотен мега-
ватт.
       Такие контроллеры имеют возможности для построения замкнутых систем ре-
гулирования, для адаптации к объекту управления и для встраивания в сложные ав-
томатизированные системы управления, т.е. обладают признаками интеллектуаль-
ных устройств.
       На рис. 4.62 показан принцип построения частотно-регулируемого привода
переменного тока. Привод содержит неуправляемый мостовой выпрямитель пере-
менного тока трехфазной сети на диодах D1…D6, широтно-импульсный регулятор
напряжения постоянного тока на транзисторе V1 c фильтром LC и инвертор на тран-
зисторах V2…V7 и диодах D7…D13.
       Зависимость угловой скорости вращения вала электродвигателя от частоты
питания определяется соотношением
         2f ( 1  s ) p ,
где f – частота питающего двигатель тока (частота питания), s – скольжение двига-
теля, p – число пар полюсов двигателя.


                                      241