Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 270 стр.

управления являются: автоматическое регулирование параметров оборудования и
процессов; логико-программное и цикловое управление оборудованием; статистиче-
ское регулирование параметров техпроцесса с целью поддержания требуемого
уровня его настроенности и налаженности.

      6.2. Формализованные описания объектов и процессов
     Формализованные описания объектов и процессов управления нужны для по-
следующей разработки алгоритмов решения задач управления. Процесс получения и
формулирования алгоритмов называется алгоритмизацией.

       Математическая модель
       Модель- это условный образ объекта исследования, конструируемый иссле-
дователем так, чтобы отобразить характеристики объекта (свойства, взаимосвязи,
параметры), существенные для исследования и управления. Существует большое
число различных моделей конкретных объектов. Обобщенная классификационная
схема моделей с учетом различных признаков классификации представлена на рис.
6.2.
       При создании АСУ ТП используются математические модели- системы мате-
матических выражений, описывающих характеристики объекта управления. Мате-
матическая модель применяется для математического моделирования - метода ис-
следования процессов путем построения их математических моделей и исследова-
ния этих моделей, чаще всего, с помощью аналоговых или цифровых ЭВМ. Разно-
видностью математического моделирования является имитационное моделирование
- метод математического моделирования, при котором используют прямую подста-
новку чисел, имитирующих внешнее воздействие, параметры и переменные процес-
сов, в математические модели их.
       Модель характеризуется параметрами модели - постоянными величинами или
заранее заданными функциями времени, изменение которых допускается только
между решениями задачи. Модель должна быть идентифицирована. Идентификация
модели - определение параметров и структуры математической модели, обеспечи-
вающих наилучшее совпадение выходных координат объекта и модели при одина-
ковых входных воздействиях. Частным видом идентификации модели является па-
раметрическая идентификация - определение параметров модели при заданной ее
структуре, обеспечивающих наилучшее совпадение выходных координат объекта и
модели при одинаковых входных воздействиях.
       Для описания процесса модели составляются на разных стадиях его исследо-
вания. Априорная модель - модель, построенная до начала специальных экспери-
ментальных исследований. Апостериорная модель - модель, полученная или уточ-
ненная по результатам экспериментальных исследований. Аппроксимированная
модель - упрощенная, приблизительная, гипотетическая модель какой-либо сложной
системы.
       Моделирование объекта осуществляется в два этапа: построение модели и ее
использование для исследования объекта, а также для построения алгоритма управ-


                                     270