Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 282 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОмГТУ | Омск

Составители: 

Рубрика: 

282
От настройки регулятора зависит качество процессов в системе управления.
При наличии ЭВМ система управления становится дискретной и относится к циф-
ровым САУ. Описать такую систему в простейшем случае можно линейной импуль-
сной моделью (рис. 6.12).
Учёт длительности выполнения программы управления с включением време-
ни аналого-цифрового преобразования и цифро-аналогового преобразования можно
осуществить введением квантования сигнала по времени с периодом Т. В структуре
системы квантование сигнала во времени учтено введением импульсного модулято-
ра ИМ. Квантование сигнала во времени заключается в том, что значения непрерыв-
ного квантуемого сигнала
выделяются только в наперед
заданные моменты времени–
моменты квантования (рис.
6.13). Эти моменты опреде-
ляются периодом квантова-
ния Т.
Выделенные значения
квантованного сигнала в им-
пульсной системе представ-
ляются в виде последовательности импульсов определенной формы. Таким образом,
непрерывный сигнал x(t) будет в результате представлен последовательностью им-
пульсов z(t).
Процесс наложения информации о величине квантуемого сигнала на импуль-
сы является модуляцией импульсов. При модуляции импульсов может изменяться
либо их амплитуда (амплитудно-импульсная модуляция АИМ), либо длительность
(широтно-импульсная модуляция ШИМ). Квантование сигнала неизбежно ведет к
потере информации, что сказывается на динамике системы автоматического регули-
рования нежелательным образом и может послужить причиной неработоспособно-
сти системы управления.
Динамические свойства регулятора и закон регулирования учитывает переда-
точная функция регулятора W
p
(p), а объект управления описан передаточной функ-
цией W
o
(p).
Опишем полученную структуру. Передаточная функция непрерывной части:
W
H
(p) = W
p
(p)

W
0
(p) ,
где W
p
(p) - передаточная функция логической части регулятора; W
0
(p) - передаточ-
ная функция объекта управления.
Рис. 6.12. Структура импульсной системы
Рис. 6.13. Квантование сигнала по времени 
     От настройки регулятора зависит качество процессов в системе управления.
При наличии ЭВМ система управления становится дискретной и относится к циф-
ровым САУ. Описать такую систему в простейшем случае можно линейной импуль-
сной моделью (рис. 6.12).




                   Рис. 6.12. Структура импульсной системы
      Учёт длительности выполнения программы управления с включением време-
ни аналого-цифрового преобразования и цифро-аналогового преобразования можно
осуществить введением квантования сигнала по времени с периодом Т. В структуре
системы квантование сигнала во времени учтено введением импульсного модулято-
ра ИМ. Квантование сигнала во времени заключается в том, что значения непрерыв-
                                                   ного квантуемого сигнала
                                                   выделяются только в наперед
                                                   заданные моменты времени–
                                                   моменты квантования (рис.
                                                   6.13). Эти моменты опреде-
                                                   ляются периодом квантова-
                                                   ния Т.
                                                         Выделенные значения
     Рис. 6.13. Квантование сигнала по времени     квантованного сигнала в им-
                                                   пульсной системе представ-
ляются в виде последовательности импульсов определенной формы. Таким образом,
непрерывный сигнал x(t) будет в результате представлен последовательностью им-
пульсов z(t).
      Процесс наложения информации о величине квантуемого сигнала на импуль-
сы является модуляцией импульсов. При модуляции импульсов может изменяться
либо их амплитуда (амплитудно-импульсная модуляция АИМ), либо длительность
(широтно-импульсная модуляция ШИМ). Квантование сигнала неизбежно ведет к
потере информации, что сказывается на динамике системы автоматического регули-
рования нежелательным образом и может послужить причиной неработоспособно-
сти системы управления.
      Динамические свойства регулятора и закон регулирования учитывает переда-
точная функция регулятора Wp(p), а объект управления описан передаточной функ-
цией Wo(p).
      Опишем полученную структуру. Передаточная функция непрерывной части:
      WH(p) = Wp(p)W0(p) ,
где Wp(p) - передаточная функция логической части регулятора; W0(p) - передаточ-
ная функция объекта управления.


                                      282

Страницы