Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 283 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОмГТУ | Омск

Составители: 

Рубрика: 

283
При ПИД-регулировании передаточная функция регулятора определится как
сумма передаточных функций пропорционального, интегрального и дифференци-
ального каналов:
W
p
(p) = k
n
+ k
u
/p + k
g
p .
Передаточная функция формирующей цепи импульсного модулятора может
быть найдена для прямоугольной формы импульса (информация на выходе ЭВМ
сохраняется в течение периода квантования Т):
S(p) = L{s(t)},
p
e
k
p
e
kdtekdtek)p(S
pT
ф
T
T T
pt
ф
pt
ф
pt
ф
1
0
0 0
.
Передаточная функция приведённой непрерывной части определится произ-
ведением передаточных функций непрерывной части и формирующей цепи:
)p(W
p
e
k)p(W
н
pT
ф
1
.
Дискретная передаточная функция разомкнутой системы управления с вклю-
чением ЭВМ
)}p(W
p
e
k{D)p(W
H
pT
ф
*
1
.
Передаточная функция замкнутой системы автоматического управления
)p(G
)p(A
)p(W
)p(W
)p(Ф
*
*
*
*
*
1
.
Процесс в описываемой системе
,sTfeed)mT(y
n
j
m
s
T)s(pmTp
j
jj
1 0
1
0 )p(G,корниp,
)p(G
)p(A
dгде
*
j
j
*
j
*
j
,
j
pp
*
j
*
dp
)p(dG
)p(G
,
f(sT) - решётчатая функция входного воздействия.
Путем моделирования процессов в системе при разных параметрах системы
можно выбрать оптимальные параметры, обеспечивающие лучшее качество пере-
ходных процессов.
6.3.4. Адаптивное управление
Достаточно часто параметры объекта управления не остаются неизменными, а
зависят от режима его работы. При неизменной настройке системы управления ка-
чество переходных процессов в системе будет изменяться при изменении режима
объекта. Чтобы качество процессов оставалось неизменным и соответствовало тре-
     При ПИД-регулировании передаточная функция регулятора определится как
сумма передаточных функций пропорционального, интегрального и дифференци-
ального каналов:
     Wp(p) = kn + ku/p + kgp .
     Передаточная функция формирующей цепи импульсного модулятора может
быть найдена для прямоугольной формы импульса (информация на выходе ЭВМ
сохраняется в течение периода квантования Т):
     S(p) = L{s(t)},
                T
                          pt
                                        T
                                               pt           e  pt T      1  e  pT
       S ( p )   kфe          dt  kф  e          dt  kф        0  kф            .
                 0                      0
                                                              p                p
     Передаточная функция приведённой непрерывной части определится произ-
ведением передаточных функций непрерывной части и формирующей цепи:
                  1  e  pT
     W ( p )  kф             Wн ( p ) .
                       p
     Дискретная передаточная функция разомкнутой системы управления с вклю-
чением ЭВМ
          *            1  e  pT
       W ( p )  D{ kф             WH ( p )} .
                            p
       Передаточная функция замкнутой системы автоматического управления
         *           W*( p )           A* ( p )
       Ф ( p)                       .
               1  W * ( p ) G* ( p )
       Процесс в описываемой системе
                      n            p j mT m  p j ( s 1 )T
        y( mT )      d je                 e                     f sT ,
                     j 1                   s 0
          A* ( p j )                                             dG* ( p ) 
где d j                               *             *
                       , p j  корни, G ( p )  0 , G ( p j )                       ,
          G * ( p j )                                            dp       p  p j

f(sT) - решётчатая функция входного воздействия.
       Путем моделирования процессов в системе при разных параметрах системы
можно выбрать оптимальные параметры, обеспечивающие лучшее качество пере-
ходных процессов.

        6.3.4. Адаптивное управление
      Достаточно часто параметры объекта управления не остаются неизменными, а
зависят от режима его работы. При неизменной настройке системы управления ка-
чество переходных процессов в системе будет изменяться при изменении режима
объекта. Чтобы качество процессов оставалось неизменным и соответствовало тре-


                                                            283

Страницы