Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 285 стр.

ка) регулятора. Такой расчет возможен для детерминированного объекта, свойства
которого известны.
      Затем производится определение ошибки и расчет управляющего воздействия,
которое выводится на объект управления. В результате, независимо от изменения
коэффициента усиления объекта, система будет иметь постоянное качество пере-
ходных процессов за счет самонастройки коэффициента усиления регулятора.
      Программным путем при управлении от ЭВМ можно обеспечить и более
сложные алгоритмы адаптивного управления: поисковые и безпоисковые адаптив-
ные системы; адаптивные системы с моделью (модель также реализуется программ-
ным путем); адаптивные системы с переменной структурой; адаптивные системы с
самонастраивающимся алгоритмом.

          6.3.5. Логико-программное управление
       Логико-программное управление обеспечивает требуемую последователь-
ность смены заданных дискретных состояний объекта управления. Частным случаем
логико-программного управления является цикловое управление. Логико-
программное управление используется при решении задач оперативно-
диспетчерского управления и оперативно-технического управления.
       Логико-программное управление имеет следующие особенности:
        объект управления может находиться в дискретных состояниях, образующих
множество состояний объекта управления;
        объект реагирует на дискретные (логические) входные сигналы или коман-
ды, изменяя свое состояние;
        состояние объекта характеризуется дискретными (логическими) выходными
сигналами, которые зависят от текущего состояния объекта и его входных сигналов;
        взаимосвязь между входными, выходными сигналами и состояниями объек-
та описывается логическими условиями;
        рабочий цикл объекта обеспечивается определенной последовательностью
смены его состояний.
       Обобщенным формализованным описанием объекта логико-программного
управления, а также его системы управления является конечный автомат. Конечный
автомат – это математическая модель, включающая следующие компоненты описа-
ния:
       А={X, Y, S, f,  },
где Х(X1, X2, X3...) - множество входных логических сигналов;
    Y(Y1, Y2, Y3...) - множество выходных логических сигналов;
    S(S1, S2, S3...) - множество внутренних состояний автомата;
    f: XS  S - функция переходов, определяющая новое состояние объекта в зави-
симости от его предыдущего состояния и сочетания входных сигналов;
     : X  S  Y - функция выходов автомата, определяющая новое значение выход-
ных сигналов в зависимости от текущего состояния автомата и сочетания входных
сигналов.


                                      285