Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 287 стр.

функция выходов автомата соответствует приведенным в таблицах ниже.
    f            S                            S
   X      1      2     3         X      1      2     3
    a     2      2     1          a     c      c     d
    b     1      3     2          b     d      d     c
      Таблица переходов f позволяет определить изменение состояния автомата при
изменении входных сигналов. Например, если автомат находится в состоянии 1 и
сигнал "a" изменяется, то автомат перейдет в состояние 2.
      В таблице выходов  указаны изменяющиеся выходные сигналы. Например,
                            если автомат находится в состоянии 1 и изменяется
                            входной сигнал "а", то на выходе автомата изменится
                            сигнал "с" и т.д.
                                  На рис. 6.18 показан граф функционирования ав-
                            томата для рассматриваемого примера. Дуги графа по-
                            казывают переходы из вершины в вершину и условия
                            таких переходов, а также изменяющиеся выходные сиг-
                            налы. Петли графа отображают те случаи изменения
                            сигналов, которые не влекут за собой смену состояния
     Рис. 6.18. Пример      автомата. Граф функционирования отличается нагляд-
           графа            ностью и позволяет проследить все особенности работы
                            автомата.
      С помощью конечного автомата можно моделировать как объект управления,
так и систему управления. Для системы управления выходы объекта управления бу-
дут входами, а входы объекта управления – выходами. Сигналы, выдаваемые объек-
том, поступают на входы системы управления, а команды системы управления - на
входы управления объекта. Для системы управления необходимо определить алго-
ритм управления.
      Построив граф функционирования конечного автомата и описав, таким обра-
зом, условия перехода автомата из одного состояния в другое, можно построить и
алгоритм управления. При составлении схемы алгоритма управления условия пере-
хода автомата из состояния в состояние отображаются блоками выбора решения, а
                                              сам переход инициируется подачей со-
                                              ответствующих команд от системы
                                              управления, что на схеме алгоритма
                                              отображается блоками вывода.
                                                    Общие правила перехода от гра-
                                              фа функционирования к схеме алго-
                                              ритма (рис. 6.19):
                                                     на схеме алгоритма условия
                                              перехода между вершинами графа
                                              отображаются символами "решение";
  Рис. 6.19. Связь между графом и схемой
                                                     изменяющиеся выходные сиг-
                  алгоритма
                                              налы отображаются символами "про-

                                       287