Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 289 стр.

     Пуск
                                 a                         b

      X1                       Вывод
                   Нет          Y2                        X6            Нет
             Да                                                   Да
     Вывод                      X5            Нет
      Y1                                                 Вывод
                                                          Y5
                                       Да
      X2              Нет      Вывод
                                Y4                       Конец
             Да
                                X7            Нет
      X3              Нет
                                       Да
                               Вывод
                                Y3

      X4              Нет        b

             Да                              Рис. 6.21. Алгоритм логико-
       a                                     программного управления

ражения операции "ИЛИ" над сигналами блоки решения располагаются в схеме ал-
горитма параллельно.
      Алгоритм на рис. 6.21 обеспечивает однократное выполнение цикла обработ-
ки детали. Для изготовления следующей детали должна поступить новая команда
(сигнал "начальный пуск") от более высокого уровня управления (или от оператора).
Такой режим характерен для гибких производственных систем. Если же необходимо
циклическое повторение алгоритма, то следует исключить состояние ожидания и из
состояния 5 переходить в состояние 2.
      В виде конечного автомата можно представить систему управления автомати-
ческой станочной системой для механической обработки детали, включающей ав-
томатизированный склад заготовок и автоматизированную систему снабжения ин-
струментом (рис. 6.22). Управление этой системой является типичным примером за-
дачи диспетчерского управления. Объектами управления являются: автоматизиро-
ванный склад, автоматизированная транспортная система и станочные модули, об-
рабатывающие детали.
      Каждый из объектов управления имеет собственную систему управления, ко-
торая обеспечивает выполнение запрограммированного рабочего цикла. Однако
необходимо управлять последовательностью выполнения рабочих циклов, в зависи-
мости от конкретного состояния станочной системы. Кроме этого, возникает необ-
ходимость изменения рабочих циклов при смене типоразмера обрабатываемой де-


                                       289