Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 290 стр.

              Рис. 6.22. Система управления станочным комплексом
тали. Например, в систему ЧПУ станка необходимо при этом ввести новую управ-
ляющую программу (УП).
      Перечисленные функции относятся к функциям диспетчерского управления, и
их выполняет система управления более высокого уровня, по сравнению с система-
ми управления оборудованием (локальными системами управления). На вход систе-
мы управления поступают логические сигналы Тi о состоянии управляемого обору-
дования, а на выходах формируются сигналы Аj управления, обеспечивающие пере-
ход системы в соответствующее состояние.
      Модель системы в виде графа состояний показана на рис. 6.23. Исходным со-
стоянием является состояние О, в котором станочная система ожидает поступление
сигнала Т7- "Начальный пуск". После поступления этого сигнала система управле-
ния переходит в состояние А1 анализа имеющихся ресурсов системы. Дальнейшие
изменения в системе легко прослеживаются по графу. Вершины графа отображают
состояния системы, а дуги графа – условия перехода из состояния в состояние. Ана-
лизируя возможные состояния системы и условия перехода из одного состояния в
другое, можно составить алгоритм управления системой.




                                      290