Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 317 стр.

    Система управления разбита на два уровня иерархии. На нижнем уровне
      Начало                                 управления используются четыре
                                             системы ЧПУ, управляющие соот-
      Ручная                                 ветственно: первым и вторым
    подготов-                                станками (четыре координаты),
    ка спутни-
        ков                                  транспортной тележкой (одна ко-
                                             ордината), инструментальным ма-
      Ручная                                 нипулятором (две координаты).
    установка          А                     Каждое УЧПУ соединено с систе-
    заготовок
                                             мой DNC на базе ЭВМ PDP 11/23.
                                             Эта ЭВМ может быть соединена с
 Комплектование            Промывка          ЭВМ более высокого ранга и ре-
      склада                                 шает задачи программирования
                                             станков и управление модулями.
                  Да                               ГПС фирмы «Ситроен»
     Промыв-                                 предназначена для обработки мел-
        ка
                                             ких партий опытных деталей. Га-
Нет                                Нет       бариты 500500500 мм, размеры
                 Да                       Да партии 15-80 штук. В ГПС ис-
     Мех. об-               Ошибка           пользуются два обрабатывающих
     работка                процесса         центра CU200x с управлением по
                                             пяти координатам и с магазинами
 Нет                                    А    на 50 инструментов. Имеются:
                 Да                          распределённый накопитель спут-
     Измере-                Ошибка           ников, контрольно-измерительная
        ние                 размера
                                             машина, моечная машина, накопи-
                      Да                     тель инструмента и автоматизиро-
                                             ванная транспортная система с ис-
    Эвакуация                Вмеша-
                            тельство         пользованием четырёх безрельсо-
                           оператора         вых транспортных тележек (одна
    Демонтаж                                 тележка резервная), которые пе-
      детали                                 ремещаются в одном направлении
                                             по замкнутому петлевому марш-
                                             руту длиной 250 метров. Грузо-
                 Нет                         подъёмность тележки 1,5 тонны,
       Конец             А
      партии                                 скорость перемещения 32 метра в
                                             минуту.
 Да                                                Имеется склад, вмещающий
 Выход спутников                             56 спутников и обслуживаемый
                                             двумя штабелёрами. Один шта-
                                             белёр служит для подачи спутни-
       Конец         Рис. 7.12. Управление   ков в ГПС, а другой - на участок
                     движением детали        их подготовки.


                                    317